【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其是涉及一种车辆控制方法、控制系统、车辆及可读存储介质。
技术介绍
1、车辆在行驶过程中，经常会出现车轮打滑的情况，需要对不同车轮打滑的工况制定不同的扭矩控制策略来实现车辆防滑。
2、现有相关技术中，主要采用tcs(traction control system，牵引力控制系统)以及abs(asset backed securitization，制动防抱死系统)来实现，通常采用单轮降矩的技术。然而在差动工况下仍使用这种技术，会导致车轮产生非期望的横摆力矩，进而影响车身姿态。
3、因此，亟需提出一种差动工况下的防滑控制方法，以提高车辆差动转向时的安全性和可靠性。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆的控制方法，该方法在确定车辆处于差动转向工况下，通过对车辆差动状态的分类，对差动转向工况下的车轮打滑问题进行了识别方案优化，并使用不同的驱动扭矩控制逻辑，既保...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述降扭扭矩对同轴车轮进行扭矩调节，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述降扭扭矩确定所述车辆对应的前轴降扭扭矩和/或后轴降扭扭矩，包括：
4.据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一计算策略包括：
5.据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第二计算策略包括：
6.根据权利要求4或5所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述前轴降扭扭矩和/或后轴降扭扭矩对同轴...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述降扭扭矩对同轴车轮进行扭矩调节，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述降扭扭矩确定所述车辆对应的前轴降扭扭矩和/或后轴降扭扭矩，包括：
4.据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一计算策略包括：
5.据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第二计算策略包括：
6.根据权利要求4或5所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述前轴降扭扭矩和/或后轴降扭扭矩对同轴车轮进行扭矩调节，包括：
7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第三计算策略包括：
8.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第四计算策略包括：
9.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，当所述车辆的差动转向功能标志位处于激活标志位时，确定所述车辆处于所述差动转向工况。
10.根据权利要求1所述的车辆控制方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯乘龙，陆国祥，庄戌利，徐谱，王伟业，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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