一种用于牙刷生产的剪刀机械手制造技术

本技术公开了一种用于牙刷生产的剪刀机械手，本技术涉及剪刀机械手技术领域，包括两个固定条，两个所述固定条之间转动连接有两个转柱，两个所述转柱的外侧套设有转带，前方所述固定条的前表面固定有电机，所述电机的输出轴穿过前方所述固定条与右侧所述转柱的前端固定连接。该用于牙刷生产的剪刀机械手，通过设置限位机构，根据需要的牙刷的长度，转动转块，转块带着移动筒和固定杆转动，固定杆带着螺杆转动，螺杆转动使挡板和放置板移动，调节好挡板的位置，启动电机，电机带着转柱和转带转动，将牙刷放置在转带上，转带带着牙刷移动，牙刷的右端和挡板接触，限制了牙刷的移动，然后启动液压缸，液压缸推着剪刀片下降，剪刀片切割牙刷。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及剪刀机械手，具体为一种用于牙刷生产的剪刀机械手。

技术介绍

1、牙刷是用于清洁牙齿的一种刷子，一般刷牙时都会在牙刷上加上牙膏来清洁牙齿，因此，牙刷是人们日常生活中的必备品也是消耗品，在牙刷的生产过程中，需要对牙刷的长度进行切合，为了保证牙刷长度的整齐划一，必须保证牙刷的长度一致，而牌子不同的牙刷的长度又不一致。

2、经检索，现有专利（公开号：cn212146572u）公开了一种牙刷生产用等距裁剪装置。一种牙刷生产用等距裁剪装置，此等距裁剪装置包括裁切底座，底座上从左到右依次设置了牙刷进口端、牙刷裁切端、牙刷限位端组，牙刷进口端下等距分布了牙刷进入口，牙刷裁切端包括牙刷定位底座、牙刷裁切底座以及牙刷裁切装置，牙刷定位底座上安装有牙刷裁切底座，牙刷裁切底座上下固定了牙刷裁切装置，牙刷定位底座内设置与牙刷进入口对应的定位通道，牙刷限位端组包括限位套轴，限位套轴内活动连接了限位板。优点是：通过牙刷裁切装置和牙刷限位端组的配合，使得裁切的牙刷的长度一致，保证同一批次牙刷的长度一致，便于后续的牙刷加工。

3、其通过牙刷裁切装置和牙刷限本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于牙刷生产的剪刀机械手，包括两个固定条（8），其特征在于：两个所述固定条（8）之间转动连接有两个转柱（17），两个所述转柱（17）的外侧套设有转带（16），前方所述固定条（8）的前表面固定有电机（3），所述电机（3）的输出轴穿过前方所述固定条（8）与右侧所述转柱（17）的前端固定连接，两个所述固定条（8）的上方设有固定架（10），所述固定架（10）的顶部固定有液压缸（11），所述液压缸（11）的输出轴的底端和两个所述固定条（8）之间均固定有剪刀片（4），所述固定架（10）的两端分别与两个所述固定条（8）的顶部固定连接，两个所述固定条（8）之间设有限位机构（27）。

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【技术特征摘要】

1.一种用于牙刷生产的剪刀机械手，包括两个固定条（8），其特征在于：两个所述固定条（8）之间转动连接有两个转柱（17），两个所述转柱（17）的外侧套设有转带（16），前方所述固定条（8）的前表面固定有电机（3），所述电机（3）的输出轴穿过前方所述固定条（8）与右侧所述转柱（17）的前端固定连接，两个所述固定条（8）的上方设有固定架（10），所述固定架（10）的顶部固定有液压缸（11），所述液压缸（11）的输出轴的底端和两个所述固定条（8）之间均固定有剪刀片（4），所述固定架（10）的两端分别与两个所述固定条（8）的顶部固定连接，两个所述固定条（8）之间设有限位机构（27）。

2.根据权利要求1所述的一种用于牙刷生产的剪刀机械手，其特征在于：所述固定架（10）的左侧固定有固定框（2），所述固定框（2）的两端分别和两个所述固定条（8）的顶部固定连接，所述固定框（2）的底部固定有多个隔条（1），所述固定框（2）的内部设有挤压机构（28）。

3.根据权利要求2所述的一种用于牙刷生产的剪刀机械手，其特征在于：所述限位机构（27）包括连接板（18），所述连接板（18）的两端分别与两个所述固定条（8）的相对侧固定连接，所述连接板（18）的右侧转动连接有螺杆（5），诉螺杆（5）的外侧壁螺接有挡板（9），所述挡板（9）的左侧固定有放置板（19），所述螺杆（5）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李绪峰，吴伟，朱明，
申请(专利权)人：江苏爱客思自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：