【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手升降，具体涉及一种圆盘式机械手升降机构。
技术介绍
1、机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
2、其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；
3、如公开号为cn107962437a，名称为《一种圆盘式机械手升降装置》的专利技术专利，其包括底座、支撑梁、机械臂，底座下端设置有支撑板，支撑板下端中部设置有凹槽，底座上端设置有第二滑板，第二滑板下端两侧设置有滑条，第二滑板上端设置有第一滑板，第一滑板下端两侧设置有滑轮，底座上端远离第一滑板和第二滑板一侧中部设置有支撑梁，支撑梁内设置有油缸、撑杆、控制电机、变速器、推塞，支撑梁上端一侧设置有转轴，转轴远离支撑梁一侧设置有机械臂，机械臂内设置有固定槽、固定环、刀具、卡孔，其通过转轴和支撑梁，可实现机械臂的自动升降和旋转。<...
【技术保护点】
1.一种圆盘式机械手升降机构，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）内转动设置有驱动杆（11），所述驱动杆（11）两侧分别设置有储刀机构和加工主轴（2），所述壳体（1）顶部转动设置有不完全齿环（4）和不完全齿轮（5），所述不完全齿环（4）与不完全齿轮（5）固定连接，所述不完全齿环（4）与不完全齿轮（5）之间转动设置有驱动齿轮（6），所述驱动齿轮（6）和所述驱动杆（11）固定连接，所述驱动杆（11）上设置有移动套（12），所述驱动杆（11）上开设有用于移动套（12）升降的往复螺旋槽（111），所述移动套（12）内固定设置有与往复螺旋槽（111）适配的抵接球（13），...
【技术特征摘要】
1.一种圆盘式机械手升降机构，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）内转动设置有驱动杆（11），所述驱动杆（11）两侧分别设置有储刀机构和加工主轴（2），所述壳体（1）顶部转动设置有不完全齿环（4）和不完全齿轮（5），所述不完全齿环（4）与不完全齿轮（5）固定连接，所述不完全齿环（4）与不完全齿轮（5）之间转动设置有驱动齿轮（6），所述驱动齿轮（6）和所述驱动杆（11）固定连接，所述驱动杆（11）上设置有移动套（12），所述驱动杆（11）上开设有用于移动套（12）升降的往复螺旋槽（111），所述移动套（12）内固定设置有与往复螺旋槽（111）适配的抵接球（13），所述移动套（12）外周面固定设置有抵接架（21），所述壳体（1）内固定设置有两第一抵接板（27）与两第二抵接板（28），所述移动套（12）上设置有用于将移动套（12）与驱动杆（11）固定连接的锁止结构，所述储刀机构上设置有用于旋转刀具的转刀机构。
2.根据权利要求1所述的一种圆盘式机械手升降机构，其特征在于，所述锁止机构包括滑动设置在抵接架（21）上的滑板（23），所述滑板（23）与所述移动套（12）外壁之间固定设置有第一弹簧（24），所述移动套（12）内滑动设置有插杆（25），所述插杆（25）与所述滑板（23）靠近移动套（12）的一段固定连接，所述驱动杆（11）外周面固定设置有两插孔（26）。
3.根据权利要求2所述的一种圆盘式机械手升降机构，其特征在于，所述抵接架（21）两侧均转动设置有v型活动板（22），两所述v型活动板（22）靠近移动套（12）的一端与抵接架（21）转动连接，两所述v型活动板（22）远离移动套（12）的一端均与滑板（23）远离移动套（12）的一端转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种圆盘式机械手升降机构，其特征在于，所述储刀机构包括固定设置在壳体（1）内的固定盘（31），所述固定盘（31）外周面转动设置有环型刀架（32），所述环型刀架（32）上转动设置有多个刀套（51）。
5.根据权利要求4所述的一种圆盘式机械手升降机构，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李绪峰，吴伟，朱明，
申请(专利权)人：江苏爱客思自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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