【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及牙刷生产加工设备，具体来说涉及一种改进型牙刷生产用机械手。
技术介绍
1、牙刷生产主要包括牙刷握把的注塑成型、制备好的刷毛植入、后续刷毛的修整和最终牙刷的包装等，其中对于刷毛的植入需要采用植毛机来完成自动化植毛工作。
2、根据公开(公告)号：cn113876112b，公开(公告)日：2023-04-07，公开了一种高效牙刷植毛装置。
3、根据公开(公告)号：cn112493663a，公开(公告)日：2021-03-16，公开了一种多工位牙刷植毛机上下料设备。
4、根据公开(公告)号：cn219877670u，公开(公告)日：2023-10-24，公开了一种牙刷植毛机械手。
5、根据公开(公告)号：cn210930139u，公开(公告)日：2020-07-07，一种牙刷生产用刷毛植入装置。
6、在包括上述专利的现有技术中，刷毛受毛嘴中的毛针对折后，会使折后刷毛两端齐平，再将齐平的刷毛继续受毛针抵推而插入握把头部的多个孔眼中，而预制刷毛置入毛嘴中其两端便无限位扶持，完...
【技术保护点】
1.一种改进型牙刷生产用机械手，包括底座（1）及其上设置有毛针（20）的毛嘴（2），所述毛嘴（2）上开设有置入刷毛（201）的入口（21），其特征在于，还包括开设于毛嘴（2）内的腔体（3），所述底座（1）上设置有置于腔体（3）内的活动架（4），且腔体（3）内固定安装有对称布置的受触块（33）与凸块（431）；
2.根据权利要求1所述的一种改进型牙刷生产用机械手，其特征在于，所述受触板（43）端部设置有扶持板（44），夹固状态下所述扶持板（44）配合受触块（33）用于限位刷毛（201）。
3.根据权利要求2所述的一种改进型牙刷生产用机械手，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种改进型牙刷生产用机械手，包括底座（1）及其上设置有毛针（20）的毛嘴（2），所述毛嘴（2）上开设有置入刷毛（201）的入口（21），其特征在于，还包括开设于毛嘴（2）内的腔体（3），所述底座（1）上设置有置于腔体（3）内的活动架（4），且腔体（3）内固定安装有对称布置的受触块（33）与凸块（431）；
2.根据权利要求1所述的一种改进型牙刷生产用机械手，其特征在于，所述受触板（43）端部设置有扶持板（44），夹固状态下所述扶持板（44）配合受触块（33）用于限位刷毛（201）。
3.根据权利要求2所述的一种改进型牙刷生产用机械手，其特征在于，所述活动架（4）上铰接设置有驱动架（5），所述驱动架（5）与毛针（20）之间设置有啮合传动的齿轮（50），并用于牵拉活动架（4）抽离滞留毛（202）。
4.根据权利要求3所述的一种改进型牙刷生产用机械手，其特征在于，所述驱动架（5）上设置有装配夹头（542）的夹板（541），所述驱动架（5）端部设置有凸起，且所述凸起配合齿轮（50）耦合/解耦时，使所述驱动架（5）偏转并用于夹头（542）远离/靠拢滞留毛（202）。
5.根据权利要求4所述的一种改进型牙刷生产用机械手，其特征在于，所述腔体（3）...
【专利技术属性】
技术研发人员：李绪峰，朱明，吴伟，
申请(专利权)人：江苏爱客思自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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