动力组件及包含其的跨介质旋翼飞行器制造技术

本发明专利技术属于跨介质飞行器的结构设计和动力推进技术领域，提供一种动力组件及包含其的跨介质旋翼飞行器。动力组件包括桨叶结构和导流框架。桨叶结构包括涵道壁、轴、内桨叶和外桨叶，外桨叶的叶片比内桨叶的叶片在径向上尺寸更长、叶面螺旋弧度变化更小。导流框架与桨叶结构共轴设置且桨叶结构可转动地设置于导流框架的内侧；导流框架包括前控制板、后控制板和结构壁面。当飞行器在水下工作时，前控制板和后控制板均处于关闭状态以使外桨叶与水隔绝，动力由内桨叶提供；当飞行器在空中工作时，前控制板和后控制板均处于打开状态，动力由外桨叶提供。本发明专利技术通过使用同一套桨叶和电机，降低了飞行器的工作载荷和重复设计。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及跨介质飞行器的结构设计和动力推进，尤其涉及跨介质旋翼飞行器及其中的动力组件。

技术介绍

1、旋翼飞行器因其成本低、保障需求低、机动性强、安全风险系数小和高复用性的优点使用范围越来越广，不仅广泛应用于民用领域；在军事领域同样拥有广阔前景。近年来针对旋翼飞行器，特别是旋翼无人机技术的开发，一是围绕提升飞行器的泛用性和大型化；二是拓展工作领域和环境，要求能够在多环境、宽领域下进行工作，例如具有跨介质性能等。

2、跨介质运动中水与空气之间存在密度、粘性、导热性能等因素不同。空气中的桨叶旋转速度快、扭矩小，受到的空气阻力更小，电机功率和发热更小；水中的桨叶转速慢、扭矩大，电机功率和发热更大。这使得原为单一介质运动设计的旋翼结构对复杂环境的适应性不高，最终导致结构功能失效、甚至设备损坏。

3、现有的经典跨介质飞行器旋翼，大多数通过设计两组不同功能的螺旋桨分别进行空中和水下的工作。两组结构相互独立，电机、桨叶设计各不相同，并辅助以舵面结构等控制飞行器姿态。首先，使用多套不同的电机和桨叶、针对空中工作部分进行的单独防水设计，增加了设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种动力组件，用于跨介质旋翼飞行器，其特征在于，所述动力组件包括：

2.根据权利要求1所述的动力组件，其特征在于，所述前控制板和所述后控制板分别被构造成包括多个子板，每个子板包括固定板和活动板，所述固定板固定不动，所述活动板可受控地绕所述固定板翻折以使各子板呈打开状态或关闭状态；当所述前控制板或所述后控制板呈关闭状态时，所述前控制板或所述后控制板的全部子板呈关闭状态；当所述前控制板或所述后控制板呈打开状态时，所述前控制板或所述后控制板的至少一个子板呈打开状态。

3.根据权利要求2所述的动力组件，其特征在于，当所述子板呈关闭状态时，所述活动板与所述固定板的前、后...

【技术特征摘要】

1.一种动力组件，用于跨介质旋翼飞行器，其特征在于，所述动力组件包括：

2.根据权利要求1所述的动力组件，其特征在于，所述前控制板和所述后控制板分别被构造成包括多个子板，每个子板包括固定板和活动板，所述固定板固定不动，所述活动板可受控地绕所述固定板翻折以使各子板呈打开状态或关闭状态；当所述前控制板或所述后控制板呈关闭状态时，所述前控制板或所述后控制板的全部子板呈关闭状态；当所述前控制板或所述后控制板呈打开状态时，所述前控制板或所述后控制板的至少一个子板呈打开状态。

3.根据权利要求2所述的动力组件，其特征在于，当所述子板呈关闭状态时，所述活动板与所述固定板的前、后表面齐平；当所述子板呈打开状态时，所述活动板相对于所述固定板朝后方翻折至所述活动板的板面平行于气流方向。

4.根据权利要求2所述的动力组件，其特征在于，当所述子板呈关闭状态时，所述活动板与所述固定板的前、后表面齐平；当所述子板呈打开状态时，所述活动板的板面既不垂直也不平行于气流方向。

5.根据权利要求1所述的动力组件，其特征在于，所述前控制板的内沿和所述后控制板的内沿通过轴承水封、组合式水封、外环式...

【专利技术属性】
技术研发人员：林泽铖，禹代川，
申请(专利权)人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所，
类型：发明
国别省市：