【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机，具体涉及一种无人机及其控制方法。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞行设备。民用的无人机应用范围较广，包括航拍、农业、货物运输等众多方面。在上述各种无人机应用中，货物运输能够极大程度的节省人力物力，提高运输效率，因此无人机货运未来可能会成为更为主流的运输方式。
2、然而现有的无人机仅能运输简单规则的货物，无法适应不规则货物的运输，适应能力较差。即便运输形状简单规则的货物，在运输的过程中，也容易造成运输货物的晃动，影响货物运输的稳定性。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的问题，本专利技术的目的是提供一种无人机及其控制方法，该无人机能够运输各种不同类型的货物，显著提高无人机的货运适应能力，同时还能稳定地抓取运输的货物，防止在运输过程中出现不必要的晃动。
2、为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：
3、一种无人机，所述无人机包括无人机主体和抓取组件，所述抓取组...
【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于：所述无人机包括无人机主体和抓取组件，所述抓取组件可分离地设置在所述无人机主体的下侧；其中，所述无人机主体包括基座，所述基座上设置有连接组件，所述连接组件的一端与所述抓取组件连接，所述连接组件用于将所述抓取组件下放至所需运输的货物处，并在所述抓取组件抓取固定好货物后，将所述抓取组件向上提升至与所述基座接触，使所述抓取组件与所述基座相对固定。
2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述抓取组件包括底座，所述底座的两侧分别对称设置有若干对抓取部，沿着无人机的纵向方向，在所述底座上分别均匀设置有若干用于对运输的货物进行固定支撑的第一...
【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于：所述无人机包括无人机主体和抓取组件，所述抓取组件可分离地设置在所述无人机主体的下侧；其中，所述无人机主体包括基座，所述基座上设置有连接组件，所述连接组件的一端与所述抓取组件连接，所述连接组件用于将所述抓取组件下放至所需运输的货物处，并在所述抓取组件抓取固定好货物后，将所述抓取组件向上提升至与所述基座接触，使所述抓取组件与所述基座相对固定。
2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述抓取组件包括底座，所述底座的两侧分别对称设置有若干对抓取部，沿着无人机的纵向方向，在所述底座上分别均匀设置有若干用于对运输的货物进行固定支撑的第一固定部、第二固定部和第三固定部，且在横向方向上，所述第一固定部、所述第二固定部和所述第三固定部与所述抓取部一一对应；其中所述第一固定部位于所述底座的横向中心处，所述第二固定部和所述第三固定部在竖直方向的投影位于每个所述抓取部的横向工作行程m内。
3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述第一固定部、所述第二固定部和所述第三固定部采用电动伸缩杆。
4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述抓取部包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的上端位置与所述底座上对应设置的安装座铰接，顶端与第一伸缩杆的一端铰接，所述第一伸缩杆的另一端与所述底座上对应设置的安装座铰接；所述第一连杆的下端与所述第二连杆的中部位置铰接，所述第二连杆的顶端与第二伸缩杆的一端铰接，所述第二伸缩杆的另一端与所述第一连杆的中部位置铰接，所述第二连杆下端的端部设置有工作爪。
5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于：所述抓取部上设置有检测组件，所述检测组件与控制组件通信连接，用于检测所述抓...
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