【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及医疗装置和系统，以及用于制造和使用医疗装置和系统的方法。更特别地，本专利技术涉及内窥镜装置和将内窥镜装置与手术机器人一起使用的手术系统。
技术介绍
1、内窥镜装置用于各种诊断和外科手术。例如，柔性输尿管镜用于肾脏的检查和治疗，并且通常可以包括一些能够改善治疗部位的可接触性和患者的舒适度的特征。柔性内窥镜装置可以设有柔性轴和/或柔性顶端部段，其由医师经由操纵附接至镜的手柄的各种部件来控制。这种操纵使得医师能够将镜的顶端操纵至体内的各个位置(例如，肾脏内的各个位置)。另外地，内窥镜通常在医疗过程期间与其他医疗装置结合使用。例如，泌尿科医生可以使用与激光光纤和取回装置(例如，取回篮)相组合的柔性输尿管镜来粉碎肾结石和/或从体内去除碎屑。因此，这些手术可能不仅需要操纵内窥镜的各种特征来控制内窥镜的顶端，还需要引入和操纵与内窥镜结合使用的辅助装置。
2、另外地，医疗机器人的领域发展迅速，其中创新聚焦于简化手术、改善患者的结果和降低成本。手术机器人可以提供稳定且精确的移动。在一些领域中，将机器人控制集成到外科手术中可以降低...
【技术保护点】
1.一种将内窥镜与手术机器人一起使用的附接机构，其包括：
2.根据权利要求1所述的附接机构，其中所述安装结构包括形成在安装板中的多个孔，所述多个孔被配置为与形成在所述手术机器人的远侧凸缘中的多个安装孔对准。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的附接机构，其中所述保持机构包括夹紧部分和闩锁部分。
4.根据权利要求3所述的附接机构，其中所述夹紧部分可移动地附接到所述固定装置，并且被配置为围绕大致平行于所述固定装置的所述纵向轴线的枢转轴线旋转。
5.根据权利要求3至4中任一项所述的附接机构，其中所述夹紧部分被配置为与所述固定装...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种将内窥镜与手术机器人一起使用的附接机构，其包括：
2.根据权利要求1所述的附接机构，其中所述安装结构包括形成在安装板中的多个孔，所述多个孔被配置为与形成在所述手术机器人的远侧凸缘中的多个安装孔对准。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的附接机构，其中所述保持机构包括夹紧部分和闩锁部分。
4.根据权利要求3所述的附接机构，其中所述夹紧部分可移动地附接到所述固定装置，并且被配置为围绕大致平行于所述固定装置的所述纵向轴线的枢转轴线旋转。
5.根据权利要求3至4中任一项所述的附接机构，其中所述夹紧部分被配置为与所述固定装置配合以在闭合形态中围绕所述手柄的至少一部分。
6.根据权利要求5所述的附接机构，其中所述闩锁部分被配置为将所述夹紧部分相对于所述固定装置固定在所述闭合形态中。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的附接机构，其中所述安装结构包括可操作地联接到第二驱动机构的第二马达，所述第二驱动机构被配置为使所述固定装置相对于所述安装结构旋转。
8.根据权利要求7所述的附接机构，其中所述第二驱动机构包括与多个滑轮接合的驱动带。
9.根据权利要求8所述的附接机构，其中所述多个滑轮中的每一个包括与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵展跃，安妮·古，克里斯托弗·J·尼茨，法里德·塔瓦科尔莫格哈达姆，帕里斯·马克斯·圣普瑞克斯，
申请(专利权)人：波士顿科学国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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