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一种将内窥镜与手术机器人一起使用的附接机构可以包括固定装置，其被配置为接收所述内窥镜的手柄，使得所述手柄的纵向轴线与所述固定装置的纵向轴线相平行地定向，并且所述内窥镜的细长轴远离所述固定装置向远侧延伸；以及固定到所述固定装置的安装结构。所述...
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