【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于原鸽混沌自适应滑模控制的无人机集群编队容错方法，属于无人机集群协同控制。
技术介绍
1、无人机技术近年来在军事和民用领域的应用日益广泛，尤其是在执行侦察、监视和搜索任务时，无人机编队的应用优势尤为突出。无人机编队通过多架无人机协同工作，可以扩展侦察范围、提高任务的覆盖率，同时还能够增强任务的可靠性。然而，在无人机编队飞行过程中，由于外界干扰、通信故障、传感器故障以及执行器故障等因素，可能导致编队的队形不稳定，从而影响整个任务的成功执行。
2、为了提高无人机编队系统的可靠性，容错控制技术成为关键研究方向之一。容错控制技术的目的是当飞行器发生部分故障时，系统仍然能够通过控制策略的调整保持系统性能或实现预定的任务。无人机编队容错控制不仅要求单架无人机在故障发生时能够自我调整，还要求整个编队能够在故障环境下继续保持预设的队形并有效完成任务。
3、近年来，滑模控制方法因其良好的鲁棒性和对系统不确定性的适应性，成为无人机编队容错控制中广泛采用的技术之一。滑模控制通过设计滑模面，并在系统进入滑模面后通过滑...
【技术保护点】
1.一种基于原鸽混沌自适应滑模控制的无人机集群编队容错方法，其特征在于：该方法步骤如下：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤一具体如下：对无人机进行运动学建模，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：步骤二具体如下：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：步骤三具体如下：针对步骤二中所确立的动态跟踪误差方程(9)，设计滑模面函数为：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：步骤四具体如下：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：步骤五提出了自适应神经网络的设计方法；
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【技术特征摘要】
1.一种基于原鸽混沌自适应滑模控制的无人机集群编队容错方法，其特征在于：该方法步骤如下：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤一具体如下：对无人机进行运动学建模，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：步骤二具体如下：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：步骤三具体如下：针对步骤二中所确立的动态跟踪误差方程(...
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