一种机器人导轨停止装置制造方法及图纸

本技术提供一种机器人导轨停止装置，包括水平布置的导轨条，所述导轨条下表面开设有沿导轨条长度方向布置的用于限制机器人顶部滚轮位置的T型槽，所述导轨条上表面开设有条形槽，所述导轨条上侧设有两个用于控制机器人移动与否的行程开关，所述行程开关的触头部位贯穿条形槽延伸至T型槽内，所述行程开关顶部安装有连板，所述连板一侧面开设有圆孔，所述圆孔内安插有螺杆，所述螺杆与条形槽平行布置且螺杆的两端均与导轨条连接固定，所述连板沿螺杆长度方向的两侧均设有螺母，所述螺母螺纹连接在螺杆上，所述导轨条上表面安装有增强件，本技术具有如下的有益效果：提高带有条形槽的导轨条结构的强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种机器人导轨停止装置，属于机器人。

技术介绍

1、机器人在导轨上的停止位置控制非常重要，现有的导轨限位大多采用行程开关对机器人的位置进行把控。使机器人顶部的滚轮滚动安装在导轨条中的t型槽内，机器人移动时，滚轮沿着t型槽的长度方向布置，实现对机器人移动轨迹的限制，为便于无级调整行程开关的位置，一般在导轨条顶部开设与t型槽相通的条形槽，使行程开关的触头部位贯穿条形槽延伸至t型槽内，当机器人顶部滚轮挤压行程开关触头部位时，实现切断控制机器人移动的驱动设备的电路，但在导轨条上开设条形槽，会降低导轨条整体的强度，故需要设计一种提高带有条形槽的导轨条结构强度的机器人导轨停止装置。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机器人导轨停止装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提高带有条形槽的导轨条结构的强度。

2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种机器人导轨停止装置，包括水平布置的导轨条，所述导轨条下表面开设有沿导轨条长度方向布置的用于限制机器人顶部滚轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人导轨停止装置，包括水平布置的导轨条(1)，其特征在于：所述导轨条(1)下表面开设有沿导轨条(1)长度方向布置的用于限制机器人顶部滚轮位置的T型槽(2)，所述导轨条(1)上表面开设有条形槽(8)，所述条形槽(8)沿着导轨条(1)长度方向布置并与T型槽(2)相通，所述导轨条(1)上侧设有两个用于控制机器人移动与否的行程开关(6)，所述行程开关(6)的触头部位贯穿条形槽(8)延伸至T型槽(2)内，所述行程开关(6)顶部安装有连板(11)，所述连板(11)一侧面开设有圆孔，所述圆孔内安插有螺杆(9)，所述螺杆(9)与条形槽(8)平行布置且螺杆(9)的两端均与导轨条(1)连接固定，所...

【技术特征摘要】

1.一种机器人导轨停止装置，包括水平布置的导轨条(1)，其特征在于：所述导轨条(1)下表面开设有沿导轨条(1)长度方向布置的用于限制机器人顶部滚轮位置的t型槽(2)，所述导轨条(1)上表面开设有条形槽(8)，所述条形槽(8)沿着导轨条(1)长度方向布置并与t型槽(2)相通，所述导轨条(1)上侧设有两个用于控制机器人移动与否的行程开关(6)，所述行程开关(6)的触头部位贯穿条形槽(8)延伸至t型槽(2)内，所述行程开关(6)顶部安装有连板(11)，所述连板(11)一侧面开设有圆孔，所述圆孔内安插有螺杆(9)，所述螺杆(9)与条形槽(8)平行布置且螺杆(9)的两端均与导轨条(1)连接固定，所述连板(11)沿螺杆(9)长度方向的两侧均设有螺母(12)，所述螺母(12)螺纹连接在螺杆(9)上，所述导轨条(1)上表面安装有增强件。

2.根据权利要求1所述的一种机器人导轨停止装置，其特征在于：所述增强件包括板条(5)，所述条形槽(8)沿其宽度的两侧均设有板条(5)，所述板条(5)固定在导轨条(1)上表面边缘处，所述板条(5)与条形槽(8)平行布置，两个所述板条(5)相对面下部位置均开设有插槽(14)，两个所述板条(5)相对面上的插槽(14)一一对齐，两个所述板条(5)之间设有多个与导...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶慧，
申请(专利权)人：信阳晨科电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：