【技术实现步骤摘要】
本技术是一种机器人地轨机构，属于工业机器人领域。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，为便于机器人沿着设定路线移动，需要在地面上安装地轨条，使机器人底部的支撑轮置于地轨条上的导向槽内，从而机器人移动时，支撑轮沿着导向槽滚动，实现对机器人移动轨迹的限制。目前，地轨条的宽度较小，故地轨条与地面的接触范围较小，对于自重较大的机器人来说，机器人整体重量会通过地轨条作用在地面的小片区域上，为避免地面下陷，对地面强度和硬度的要求较高，故需要设计一种降低对地面强度和硬度要求的机器人地轨机构。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机器人地轨机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术实现使机器人作用在地轨上的压力被分散至地面大片区域，降低对地面强度和硬度的要求。
2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种机器人地轨机构，包括地轨条，所述地轨条上表面向下凹...
【技术保护点】
1.一种机器人地轨机构，包括地轨条(1)，其特征在于：所述地轨条(1)上表面向下凹陷形成用于限制机器人底部支撑轮位置的导向槽(2)，所述导向槽(2)沿着地轨条(1)的长度方向布置，所述地轨条(1)底部均匀开设有多个沿着地轨条(1)宽度方向布置的条形槽(8)，所述条形槽(8)内安插有扩展板(5)，所述扩展板(5)的两端均延伸至条形槽(8)外侧，所述扩展板(5)厚度与条形槽(8)深度相同，所述扩展板(5)上表面中部位置连接固定有定位部(12)，所述导向槽(2)内底部均匀开设有多个与条形槽(8)相通的定位槽(9)，所述定位部(12)安插在定位槽(9)内，所述扩展板(5)的两...
【技术特征摘要】
1.一种机器人地轨机构，包括地轨条(1)，其特征在于：所述地轨条(1)上表面向下凹陷形成用于限制机器人底部支撑轮位置的导向槽(2)，所述导向槽(2)沿着地轨条(1)的长度方向布置，所述地轨条(1)底部均匀开设有多个沿着地轨条(1)宽度方向布置的条形槽(8)，所述条形槽(8)内安插有扩展板(5)，所述扩展板(5)的两端均延伸至条形槽(8)外侧，所述扩展板(5)厚度与条形槽(8)深度相同，所述扩展板(5)上表面中部位置连接固定有定位部(12)，所述导向槽(2)内底部均匀开设有多个与条形槽(8)相通的定位槽(9)，所述定位部(12)安插在定位槽(9)内，所述扩展板(5)的两端均安装有用于防止扩展板(5)变形弯曲的加强件。
2.根据权利要求1所述的一种机器人地轨机构，其特征在于：所述加强件包括直角三角板(4)，所述扩展板(5)上表面处于地轨条(1)的两侧均设有直角三角板(4)，所述直角三角板(4)面向地轨条(1)的一面连接固定有竖向布置的插接条(14)，所述条形槽(8)内顶部对称开设有两个插接槽(11)，所述插接槽(11)顶部为封闭状，所述插接条(14...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶慧，
申请(专利权)人：信阳晨科电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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