【技术实现步骤摘要】
本技术涉及竖井施工设备，具体涉及一种竖井扩孔掘进机双层撑靴支撑装置。
技术介绍
1、竖井盾构机破岩钻进时，需要对钻头施加一定的压力，也就是破岩钻压，同时以一定的扭矩驱动钻头旋转，两者共同作用将破岩能量传递到破岩滚刀上，以实现高效破岩，最终形成所需井壁。竖井盾构机动力头依靠支撑推进系统提供的推力，实现对钻头施加钻压和扭矩，同时，支撑结构提供反扭矩，保持竖井盾构稳定运转；并在竖井盾构机完成掘进和支护成井后，步进提升装置将竖井盾构机提升到井口。目前支撑靴结构主要靠支撑靴抵固于竖井表面而产生的摩擦力来对竖井钻机进行竖向稳定，需要支撑靴提供很大的径向支撑力，故而对支撑靴结构的支撑要求高，同时还可能出现支撑不稳定而发生竖井钻机晃动的情况。
技术实现思路
1、本技术目的在于提供一种竖井扩孔掘进机双层撑靴支撑装置，能够有效的降低对支撑装置横向支撑力的要求，同时能够有效的提高支撑装置的支撑效果，避免发生竖井钻机晃动的情况。
2、本技术通过下述技术方案实现：
3、一种竖井扩孔掘进机双层...
【技术保护点】
1.一种竖井扩孔掘进机双层撑靴支撑装置，其特征在于，包括钢结构主体(1)、上撑靴组件(2)和下撑靴组件(3)，所述上撑靴组件(2)和下撑靴组件(3)均活动连接于所述钢结构主体(1)；
2.根据权利要求1所述的一种竖井扩孔掘进机双层撑靴支撑装置，其特征在于，所述上撑靴组件(2)还包括上撑靴(22)，所述下撑靴组件(3)还包括下撑靴(32)；
3.根据权利要求2所述的一种竖井扩孔掘进机双层撑靴支撑装置，其特征在于，支撑装置还包括驱动连杆机构(4)和驱动单元(5)，所述上撑靴(22)和下撑靴(32)均分别活动连接有所述驱动连杆机构(4)，且所述驱动连...
【技术特征摘要】
1.一种竖井扩孔掘进机双层撑靴支撑装置，其特征在于，包括钢结构主体(1)、上撑靴组件(2)和下撑靴组件(3)，所述上撑靴组件(2)和下撑靴组件(3)均活动连接于所述钢结构主体(1)；
2.根据权利要求1所述的一种竖井扩孔掘进机双层撑靴支撑装置，其特征在于，所述上撑靴组件(2)还包括上撑靴(22)，所述下撑靴组件(3)还包括下撑靴(32)；
3.根据权利要求2所述的一种竖井扩孔掘进机双层撑靴支撑装置，其特征在于，支撑装置还包括驱动连杆机构(4)和驱动单元(5)，所述上撑靴(22)和下撑靴(32)均分别活动连接有所述驱动连杆机构(4)，且所述驱动连杆机构(4)用于驱动上撑靴(22)和/或下撑靴(32)展开和收缩；
4.根据权利要求3所述的一种竖井扩孔掘进机双层撑靴支撑装置，其特征在于，所述上撑靴(22)的两端均设置有所述驱动连杆机构(4)；
5.根据权利要求3所述的一种竖井扩孔掘进机双层撑靴支撑装置，其特征在于，所述驱动连杆机构(4)包括第一连杆(41)和第二连杆(42)，所述第一连杆(41)的一端铰接于所述钢结构主体(1)，所述第一连杆(41)的另一端铰接于所述第二连杆(42)的一端，所述第二连杆(42)的另一端铰接于所述上撑靴(22)或下撑靴(32)。
6.根据权利要求5所述的一种竖井扩孔掘进机双层...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽，张正勇，梁涛，李佳，李斌，董伟，余泳潮，王松，谢涛，
申请(专利权)人：中国水利水电第五工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：
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