【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制，尤其涉及一种基于自适应滑模观测器算法的飞行模拟器驾驶杆操纵力控制方法。
技术介绍
1、当飞机的高度、速度变化时，飞机的操纵性和安定性也会发生相应的变化。目前很多飞机的纵向和横向操纵系统采用机械式操纵系统，飞机的舵面力会反馈给座舱内的驾驶杆和脚蹬，所以在不同的飞行状态和不同杆位移条件下，飞行员感受到的操纵力也不同。在使用飞行模拟器进行训练时，由模拟器内的操纵负荷系统对飞行状态、操纵面偏角进行实时计算，为接受训练的飞行员提供尽可能真实的驾驶杆力感。精准实时的操纵力感可以辅助飞行员判断飞机的飞行状态，从而做出决策并发出正确的操纵指令。
2、目前比较先进的模拟器采用电动驱动的操纵负荷系统，其核心部件是交流永磁同步电机的加载力伺服系统，系统具有体积小，输出精度高等优点。内部的控制器通常使用pid控制、矢量控制等控制算法，虽然可以对真实情况有效模拟，但面对这种强耦合、存在多种干扰和参数摄动的非线性系统，控制过程中容易出现超调量大、鲁棒性差等问题，导致对真实飞机操纵力的跟踪特性模拟不够精准。
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【技术保护点】
1.基于自适应滑模观测器的飞行模拟器驾驶杆操纵力控制方法，所述驾驶杆通过伺服电机进行控制，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于自适应滑模观测器的飞行模拟器驾驶杆操纵力控制方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
3.根据权利要求2所述的基于自适应滑模观测器的飞行模拟器驾驶杆操纵力控制方法，其特征在于，所述反电动势Es为：
4.根据权利要求1所述的基于自适应滑模观测的飞行模拟器驾驶杆操纵力控制方法，其特征在于，所述步骤S2中滑模面函数为：
5.根据权利要求4所述的基于自适应滑模观测器的飞行模拟器驾驶杆操纵力...
【技术特征摘要】
1.基于自适应滑模观测器的飞行模拟器驾驶杆操纵力控制方法，所述驾驶杆通过伺服电机进行控制，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于自适应滑模观测器的飞行模拟器驾驶杆操纵力控制方法，其特征在于，所述步骤s1包括：
3.根据权利要求2所述的基于自适应滑模观测器的飞行模拟器驾驶杆操纵力控制方法，其特征在于，所述反电动势es为：
4.根据权利要求1所述的基于自适应滑模观测的飞行模拟器驾驶杆操纵力控制方法，其特征在于，所述步骤s2中滑模面函数为：
5.根据权利要求4所述的基于自适应滑模观测器的飞行模拟器驾驶杆操纵力控制方法，其特征在于，所述步骤s2中自适应滑模观测器为：
6.根据权利要求5所述的基于自适应滑模观测器的飞行模拟器驾驶杆操纵力控制方法，其特征在于，所述反电动势的自适应...
【专利技术属性】
技术研发人员：张乐迪，范文澜，赵贵喜，张顺德，李慎波，李培源，姚四伟，扬成荫，
申请(专利权)人：中国人民解放军九三一九九部队理论训练系，
类型：发明
国别省市：
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