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基于自适应滑模观测器的飞行模拟器驾驶杆操纵力控制方法和系统,涉及自动控制技术领域。解决现有飞行模拟器内部的控制器面对强耦合、存在多种干扰和参数摄动的非线性系统,控制过程中容易出现超调量大、鲁棒性差等问题。方法包括:S1:构建伺服电机在静止坐...该专利属于中国人民解放军93199部队理论训练系所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民解放军93199部队理论训练系授权不得商用。
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基于自适应滑模观测器的飞行模拟器驾驶杆操纵力控制方法和系统,涉及自动控制技术领域。解决现有飞行模拟器内部的控制器面对强耦合、存在多种干扰和参数摄动的非线性系统,控制过程中容易出现超调量大、鲁棒性差等问题。方法包括:S1:构建伺服电机在静止坐...