无人机吊装主动捕获装置及无人机吊装系统制造方法及图纸

本技术涉及无人机吊装设备技术领域，提供一种无人机吊装主动捕获装置及无人机吊装系统。无人机吊装主动捕获装置包括底座、第一夹持组件和第二夹持组件。第一夹持组件包括第一滑轨、第二滑轨、第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板的两端均分别与第一滑轨和第二滑轨滑动连接。第二夹持组件包括第三滑轨、第四滑轨、第三夹板和第四夹板，第三夹板和第四夹板的两端均分别与第三滑轨和第四滑轨滑动连接。第一滑轨和第二滑轨均与第三滑轨和第四滑轨交错设置，以在第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨之间形成夹持空间。本技术提供的无人机吊装主动捕获装置及无人机吊装系统，用以解决现有夹具难以实现从高空中精确夹取待吊装物品缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机吊装设备，尤其涉及一种无人机吊装主动捕获装置及无人机吊装系统。

技术介绍

1、现有技术中，无人机在吊装物品时需要将待吊装物品与无人机进行连接，通常包括人工固定连接或者采用夹具来实现对运输物品的夹取。

2、无人机在高空吊装夹取物品时，由于风流、重心不稳等外界因素，无人机在高空无法避免地会出现摆动或不平稳的现象，导致夹具无法定位物品，因此在实际应用中难以实现从高空中精确夹取待吊装物品。

技术实现思路

1、本技术提供一种无人机吊装主动捕获装置及无人机吊装系统，用以解决现有夹具难以实现从高空中精确夹取待吊装物品缺陷。

2、本技术一方面提供一种无人机吊装主动捕获装置，包括：底座、第一夹持组件和第二夹持组件。

3、所述第一夹持组件包括第一滑轨、第二滑轨、第一夹板和第二夹板，所述第一滑轨和所述第二滑轨相互平行且间隔设于所述底座，所述第一夹板的两端分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动连接，所述第二夹板的两端分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动连接。>

4、所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机吊装主动捕获装置，其特征在于，包括：底座、第一夹持组件和第二夹持组件；

2.根据权利要求1所述的无人机吊装主动捕获装置，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件设于所述底座，所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨均与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板相向或相背移动，所述驱动组件还用于驱动所述第三夹板和所述第四夹板相向或相背移动。

3.根据权利要求2所述的无人机吊装主动捕获装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动轮、第二驱动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一传动带和第二传动带；

4.根据权利要求3所述的...

【技术特征摘要】

1.一种无人机吊装主动捕获装置，其特征在于，包括：底座、第一夹持组件和第二夹持组件；

2.根据权利要求1所述的无人机吊装主动捕获装置，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件设于所述底座，所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨均与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板相向或相背移动，所述驱动组件还用于驱动所述第三夹板和所述第四夹板相向或相背移动。

3.根据权利要求2所述的无人机吊装主动捕获装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动轮、第二驱动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一传动带和第二传动带；

4.根据权利要求3所述的无人机吊装主动捕获装置，其特征在于，所述驱动组件还包括传动转轴，所述传动转轴与所述底座转动连接，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮间隔设于所述传动转轴。

5.根据权利要求3所述的无人机吊装主动捕获装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第一安装轴和第二安装轴，所述第一安装轴和所述第二安装轴均设于所述底座，所述第一从动轮可转动地设于所述第一安装轴，所述第二从动轮可转动地设于所述第二安装轴。

6.根据权利要求3所述的无人机吊装主动捕获装置，其特征在于，所述第一夹板靠近所述第一传动带的一端设有第一连接件，所述第一连接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贝，尹双秀，彭苗，黄鸿辉，毕俊，吴攀，李嘉，徐高，赵敏，董先军，甘州，熊兰，何伟，王骞，肖潇，
申请(专利权)人：武汉楚前电力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：