一种四分裂导线间隔棒安装机器人制造技术

本发明专利技术提供一种四分裂导线间隔棒安装机器人，涉及间隔棒安装设备技术领域，包括：上线设备和安装设备，上线设备包括上框架、以及设置在上框架中的上部移动装置、上部升降装置和导线夹持装置，安装设备包括下框架、以及设置在下框架中的下部移动装置、下部升降装置、储存装置、抓取装置和夹紧装置，在实际安装时，上线设备可以提前放置在位于高位的两根导线上，上线设备能够在导线上移动并能够释放吊绳，安装设备可以通过吊绳提升至高空中与上线设备连接，并由此实现四分裂导线间隔棒的安装。该机器人不需要借助吊车等设备辅助上线，能够在多种复杂地形环境中实现上线，操作起来方便快捷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及间隔棒安装设备，尤其涉及一种四分裂导线间隔棒安装机器人。

技术介绍

1、在进行高压缆线架设时，都会用到间隔棒，间隔棒用于安装在分裂导线之间，其主要用途是将多根分裂导线分开、限制分裂导线之间的相对运动。间隔棒的设置既能够避免分裂导线之间相互鞭击导致碰撞，也能避免由于外界环境的影响而导致分裂导线出现微风振动和次档距振荡，保证电力的正常传输。

2、相关技术中，大多数施工单位采用人工走线或者人力飞车进行间隔棒安装，需要较多高空作业人员，且作业人员的劳动强度大，高空安全风险大。申请号为cn202010031904.6的专利文件提供了一种四分裂间隔棒安装设备，该安装设备包括：承托架、滚动轮、储存架、出仓装置和安装装置。其中，储存架设置在承托架上；出仓装置滑动连接于承托架上且位于储存架下方，用于向后推动间隔棒至脱离储存架；安装装置设置于储存架的后端。该安装设备能够利用滚动轮将承托架吊在分裂导线上并沿分裂导线行走，承托架上的储存架伸入间隔棒的中心孔，对间隔棒进行有效承托，出仓装置从前端将间隔棒向后推动，使间隔棒顺次从储存架的后端脱出，并利用安装装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种四分裂导线间隔棒安装机器人，其特征在于，包括：上线设备和安装设备，其中，

2.根据权利要求1所述的四分裂导线间隔棒安装机器人，其特征在于，所述下框架包括第一框架和第二框架，所述第一框架的宽度小于所述第二框架的宽度，所述第一框架连接至所述第二框架的顶部，所述下部移动装置、所述下部升降装置和所述夹紧装置设置在所述第一框架上，所述储存装置和所述抓取装置设置在所述第二框架上。

3.根据权利要求2所述的四分裂导线间隔棒安装机器人，其特征在于，所述下部移动装置包括第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构和所述第二移动机构分别设置在所述第一框架长度方向的两侧，所述第...

【技术特征摘要】

1.一种四分裂导线间隔棒安装机器人，其特征在于，包括：上线设备和安装设备，其中，

2.根据权利要求1所述的四分裂导线间隔棒安装机器人，其特征在于，所述下框架包括第一框架和第二框架，所述第一框架的宽度小于所述第二框架的宽度，所述第一框架连接至所述第二框架的顶部，所述下部移动装置、所述下部升降装置和所述夹紧装置设置在所述第一框架上，所述储存装置和所述抓取装置设置在所述第二框架上。

3.根据权利要求2所述的四分裂导线间隔棒安装机器人，其特征在于，所述下部移动装置包括第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构和所述第二移动机构分别设置在所述第一框架长度方向的两侧，所述第一移动机构用于夹持上方的两根导线，所述第二移动机构用于夹持下方的两根导线。

4.根据权利要求3所述的四分裂导线间隔棒安装机器人，其特征在于，所述第一移动机构包括第一运动单元，以及设置在所述第一运动单元上的主动轮、压紧轮和移动电机，所述移动电机连接至所述主动轮，所述第一运动单元用于带动所述主动轮和所述压紧轮在竖直方向上夹紧上方的导线；

5.根据权利要求1所述的四分裂导线间隔棒安装机器人，其特征在于，所述下部升降装置包括滚线机构、排线机构和升降电机，所述滚线机构用于连接来自于所述上部升降装置的吊绳，所述排线机构用于对来自于所述上部升降装置的吊绳进行限位，所述升降电机连接至所述滚线机构并能够驱动所述滚线机构转动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贝，尹双秀，彭苗，毕俊，吴攀，李嘉，黄鸿辉，徐高，赵敏，董先军，甘州，熊兰，何伟，王骞，肖潇，
申请(专利权)人：武汉楚前电力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：