【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞艇控制，更具体地说，涉及一种系留飞艇自毁控制方法及系统。
技术介绍
1、目前，在浮空器领域，自主导航飞行控制在自由飞氦气飞艇的应用上较为广泛和全面，且发展程度比较深，而在热气球及热气飞艇等依靠热空气提供升力的飞行器上面，自主导航飞行控制的研究和应用仍处于空白。同时，同为系留飞行器的系留氦气飞艇由于能够始终保持充足的净升力，除在收放阶段需要人工控制外，其在留空过程中无需对飞行实施控制，只需时刻保持对飞艇各项状态的监测即可，与系留热气飞艇具有很大区分。现有的系留飞艇安全控制技术存在局限性，如遥控控制依赖通信链路，通信中断或被干扰时飞艇易失控；gps 定位跟踪在飞艇被捕获或通信中断时无法有效防止技术泄露和避免对地面设施干扰；物理回收手段难以短时间完成且存在安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种系留飞艇自毁控制方法及系统，以解决现有技术中的无法在紧急情况下能快速、可靠实现系留飞艇自毁，无法防止技术泄露、避免对国家安全和军事行动造成威胁，并减少对地面人员和设施的影...
【技术保护点】
1.一种系留飞艇自毁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述系留飞艇自毁控制方法，其特征在于，在自毁条件判断步骤中，若接收到远程无线自毁控制指令，同样触发自毁程序；当接收到地面控制中心发送的紧急停止信号时，中断自毁倒计时。
3.根据权利要求1所述系留飞艇自毁控制方法，其特征在于，在自毁步骤中，自毁操作包括：启动阀门推杆驱动电路，打开阀门，使飞艇快速放气，然后启动电热丝驱动电路，通过电热丝加热烧穿飞艇球体，电热丝加热达预设时间后，机载计算机执行主控制程序删除操作，并启动锂电池燃爆触发电路，通过短路主锂电池输出端，引发主锂电池燃
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【技术特征摘要】
1.一种系留飞艇自毁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述系留飞艇自毁控制方法，其特征在于，在自毁条件判断步骤中，若接收到远程无线自毁控制指令，同样触发自毁程序；当接收到地面控制中心发送的紧急停止信号时，中断自毁倒计时。
3.根据权利要求1所述系留飞艇自毁控制方法，其特征在于，在自毁步骤中，自毁操作包括：启动阀门推杆驱动电路，打开阀门，使飞艇快速放气，然后启动电热丝驱动电路，通过电热丝加热烧穿飞艇球体，电热丝加热达预设时间后，机载计算机执行主控制程序删除操作，并启动锂电池燃爆触发电路，通过短路主锂电池输出端，引发主锂电池燃爆。
4.根据权利要求1所述系留飞艇自毁控制方法，其特征在于，备用控制模块接管自毁任务后，通过备用无线通信模块与地面控制中心保持无线通信，向地面控制中心发送状态报告。
5.根据权利要求1所述系留飞艇自毁控制方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵恒辉，
申请(专利权)人：河南中原空天创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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