【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆侧倾控制，尤其涉及车辆的侧倾控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、车辆在行驶过程中，特别是在高速转弯和紧急避障等极限工况下，容易出现车身侧倾现象。侧倾过大会导致车辆稳定性下降，甚至可能引发侧翻风险。由于自动驾驶系统需要应对多种复杂的路况场景，因此车辆侧倾对于自动驾驶车辆更为严峻。随着自动驾驶技术的发展，对自动驾驶系统的高速过弯性能提出了更高的要求，力求达到驾驶全场景的覆盖。且在部分危险场景下，自动驾驶系统会控制车辆进行大幅度的转向避让，也对车辆的操控稳定性提出了更高的需求。
2、传统的应用于控制侧倾的被动悬架系统，基于固定的阻尼和悬架高度设计，无法动态适应不同驾驶场景，容易导致在高速弯道或紧急避障时侧倾幅度过大，存在潜在安全隐患。
3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种车辆的侧倾控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决难以对悬架参数进行高效且实时的动态优化，...
【技术保护点】
1.一种车辆的侧倾控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到车辆满足侧倾控制条件时，基于所述预设时刻计算道路曲率，并根据所述道路曲率得到转弯半径的步骤包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车道线方程系数和所述预设时刻计算道路曲率的步骤包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述侧倾控制条件、所述当前车速以及所述转弯半径得到目标阻尼系数和/或目标悬架高度的步骤包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述侧倾控制条件，选择获...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的侧倾控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到车辆满足侧倾控制条件时，基于所述预设时刻计算道路曲率，并根据所述道路曲率得到转弯半径的步骤包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车道线方程系数和所述预设时刻计算道路曲率的步骤包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述侧倾控制条件、所述当前车速以及所述转弯半径得到目标阻尼系数和/或目标悬架高度的步骤包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述侧倾控制条件，选择获取目标阻尼系数和/或目标悬架高度的步骤包括：
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在选择获取目标阻尼系数时，根据所述当前车速和所述转弯半径在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈醉，任志刚，孙金涛，李红思，曹铃，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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