【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及处理用于雷达感测的通信信号的方法,特别是用于解析由于范围折叠而产生的重影峰/幽灵峰值的处理方法。本专利技术还涉及一种实现该方法的计算机程序产品、一种存储该计算机程序产品的计算机可读存储介质、一种被配置为执行该方法的装置以及一种包括这种装置的车辆。
技术介绍
1、现代高级驾驶辅助系统(adas)正成为现代智能交通系统(its)中越来越重要的组成部分,以便在各种复杂且不受控制的环境中高效安全地导航。毫米波(mmwave)雷达是adas和自动驾驶汽车设计中的关键部件,已用于自适应巡航控制、自动紧急制动、车道变换和驻车辅助、交叉路口警报、盲点检测和碰撞预警等安全设备。如今,汽车毫米波雷达技术可在恶劣的天气和光照条件下运行,并且具有在单个相干处理间隔(cpi)内同时测量多个目标的延迟、径向速度以及到达方位角和仰角的独特能力,从而可以构建环境的四维图像。
2、毫米波通信的最新进展和当前第五代(5g)标准中的无线标准化工作为在未来智能城市和智能道路的部署中整合雷达和通信功能开辟了可能性。
3、整合雷达和通信功能的
...【技术保护点】
1.一种处理用于雷达感测的通信信号的方法(100),包括:
2.根据权利要求1所述的方法(100),其中,步骤c)和d)包括:针对所述参考信号和所接收的通信信号:
3.根据权利要求1或2所述的方法(100),其中,评估(150a,150b)第一分段模糊函数(AF-1)和第二分段模糊函数(AF-2)包括:
4.根据权利要求1所述的方法(100),其中,针对一个或多个目标,根据所述第一分段模糊函数(AF-1)和第二分段模糊函数(AF-2)获得(170)第一和第二范围估算值以及第一和第二速度估算值包括:
5.根据权利要求1至4
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种处理用于雷达感测的通信信号的方法(100),包括:
2.根据权利要求1所述的方法(100),其中,步骤c)和d)包括:针对所述参考信号和所接收的通信信号:
3.根据权利要求1或2所述的方法(100),其中,评估(150a,150b)第一分段模糊函数(af-1)和第二分段模糊函数(af-2)包括:
4.根据权利要求1所述的方法(100),其中,针对一个或多个目标,根据所述第一分段模糊函数(af-1)和第二分段模糊函数(af-2)获得(170)第一和第二范围估算值以及第一和第二速度估算值包括:
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(100),其中,判定(172)范围估算值和/或速度估算值中是否存在重影信号包括:
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法(100),其中,所述通信信号符合ieee802.11ad标准。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法(100),其中,用于单载波发射的参考信号是发射的信号的明文副本。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法(100),其中,用于正交频分复用(ofdm)发射的...
【专利技术属性】
技术研发人员:R·杰加纳森,元永亮,D·冈萨雷斯冈萨雷斯,
申请(专利权)人:大陆汽车科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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