信号处理装置、信号处理方法以及信号处理程序制造方法及图纸

攻击判定部(241)通过从拍频信号(S8)中检测由基于欺骗信号的攻击引起的抖动，来判定有无基于欺骗信号的攻击。对策时信息计算部(242)在由攻击判定部(241)检测到抖动的情况下，在去除由于欺骗信号而观测的距离和速度的信息的基础上计算跟踪信息(S11)。信息选择部(243)从跟踪信息(S11)和根据拍频信号(S8)生成的跟踪信息(S9)中选择要使用的跟踪信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开本公开涉及检测对象物的雷达的信号处理。

技术介绍

1、雷达是如下装置，该装置用于通过向对象物照射电波并测定来自对象物的反射波来计测雷达与对象物的相对距离以及雷达与对象物的相对速度等。

2、fmcw方式是雷达计测的一个方式。fmcw方式是廉价且计测距离和速度的能力优异的方式。尤其是快速fmcw方式相比于以往的慢速fmcw方式而具有较高的分辨率。在快速fmcw方式中，啁啾(chirp)信号的扫描时间为几微秒而比较短。fmcw是frequencymodulated continuous wave(调频连续波)的简称。

3、运用雷达时的欺骗攻击是威胁。欺骗攻击是如下攻击：通过从外部对雷达的电波插入伪装计测的电波，从而使得检测出原本不存在的物体。

4、在非专利文献1中，提出了对快速啁啾fmcw雷达的距离、速度及角度进行欺骗的攻击方法。为了进行欺骗攻击，使用利用了sdr的攻击装置。sdr是software defined radio(软件定义无线电)的简称。

5、在非专利文献2中，提出了对慢速啁啾fmcw雷达的距离本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种信号处理装置，其中，

2.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的信号处理装置，其中，

4.根据权利要求3所述的信号处理装置，其中，

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的信号处理装置，其中，

6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的信号处理装置，其中，

7.根据权利要求1至4中的任意一项所述的信号处理装置，其中，

8.根据权利要求1或2所述的信号处理装置，其中，

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的信号处理装置，其中，

<p>10.根据权利要...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种信号处理装置，其中，

2.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的信号处理装置，其中，

4.根据权利要求3所述的信号处理装置，其中，

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的信号处理装置，其中，

6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的信号处理装置，其中，

7.根据权利要求1至4中的任意一...

【专利技术属性】
技术研发人员：梨本翔永，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：