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攻击判定部(241)通过从拍频信号(S8)中检测由基于欺骗信号的攻击引起的抖动，来判定有无基于欺骗信号的攻击。对策时信息计算部(242)在由攻击判定部(241)检测到抖动的情况下，在去除由于欺骗信号而观测的距离和速度的信息的基础上计算跟踪信...
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