基于MEMS的IMU系统故障识别方法、装置及终端制造方法及图纸

本申请适用于导航技术领域，提供了基于MEMS的IMU系统故障识别方法、装置及终端，该方法包括：获取第一IMU传感器的第一数据和第二IMU传感器的第二数据；对第一数据进行温度、交叉耦合和非线性补偿，得到第三数据；对第二数据进行温度、交叉耦合和非线性补偿，得到第四数据；基于第一数据和第三数据对第一IMU传感器进行测试，得到第一测试结果；基于第二数据和第四数据对第二IMU传感器进行测试，得到第二测试结果；基于第三数据和第四数据对第一IMU传感器和第二IMU传感器，进行交叉检验，输出交叉验证结果；基于第一测试结果、第二测试结果和交叉验证结果中的错误代码，确定目标基于MEMS的IMU系统的故障。本申请能够及时准确的确定基于MEMS的IMU系统故障。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于导航，尤其涉及基于mems的imu系统故障识别方法、装置及终端。

技术介绍

1、惯性测量单元技术，简称imu技术，是一种基于惯性测量原理的导航设备。它通过整合加速度计和陀螺仪，能够精确测量物体在三维空间中的加速度和角速度。imu技术在众多领域得到广泛应用，如航空航天、汽车导航、机器人技术、运动相机以及智能手机等，显著增强了设备的运动追踪和稳定性。

2、微机电系统技术，即mems技术，是一种将微型电子技术与机械系统相结合的前沿技术。mems技术天生具备低成本、小体积和易于大规模生产的优点，这使得基于mems的imu产品具有尺寸小巧、能耗低、集成度高等显著优势。

3、在使用基于mems的imu产品时，识别和诊断系统可能出现的故障至关重要，尤其是在汽车等复杂的电子电气系统中。然而，现有的故障识别方法常常难以保证及时性和精确性。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了基于mems的imu系统故障识别方法、装置及终端，以解决现有技术中的故障检测方法常常难以保证及时性和精确性的问题。...

【技术保护点】

1.一种基于MEMS的IMU系统故障识别方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于MEMS的IMU系统故障识别方法，其特征在于，所述基于所述第三数据和所述第四数据对第一IMU传感器和第二IMU传感器，进行交叉检验，输出交叉验证结果，包括：

3.如权利要求2所述的基于MEMS的IMU系统故障识别方法，其特征在于，所述基于所述第三数据和所述第四数据，交叉验证两个IMU传感器中是否存在零偏跳变，包括：

4.如权利要求3所述的基于MEMS的IMU系统故障识别方法，其特征在于，所述基于所述第三数据和所述第四数据，交叉验证两个IMU传感器中是否存在零偏漂...

【技术特征摘要】

1.一种基于mems的imu系统故障识别方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于mems的imu系统故障识别方法，其特征在于，所述基于所述第三数据和所述第四数据对第一imu传感器和第二imu传感器，进行交叉检验，输出交叉验证结果，包括：

3.如权利要求2所述的基于mems的imu系统故障识别方法，其特征在于，所述基于所述第三数据和所述第四数据，交叉验证两个imu传感器中是否存在零偏跳变，包括：

4.如权利要求3所述的基于mems的imu系统故障识别方法，其特征在于，所述基于所述第三数据和所述第四数据，交叉验证两个imu传感器中是否存在零偏漂移，包括：

5.如权利要求3所述的基于mems的imu系统故障识别方法，其特征在于，所述基于所述第三数据和所述第四数据，交叉验证两个imu传感器中是否存在噪声异常，包括：

6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：付迪，郭伟峰，王浩，吴博宇，王青江，张跃发，
申请(专利权)人：河北美泰电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：