一种物料转移系统及方法技术方案

本发明专利技术属于真空镀膜技术领域，公开了一种物料转移系统及方法，物料转移系统包括载物架、第一转移机构、第二转移机构、第一传送机构以及设于第一传送机构上的载架机构；其中，第一传送机构用于驱动载架机构于第一工位和第二工位之间移动；第一转移机构上的载物架能转移至位于第一工位的载架机构上；于第二工位的载架机构上的载物架能转移至第二转移机构上；搬运装置设于第一工位处，搬运装置包括定位载具和搬运机器人，搬运机器人用于抓取定位载具上的物料并装载至位于第一工位的载物架上，或用于抓取位于第一工位的载物架上的物料并装载至定位载具上。本发明专利技术提供的物料转移系统，有效提高物料的转移效率，满足高产能的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及真空镀膜，尤其涉及一种物料转移系统及方法。

技术介绍

1、在进行太阳能电池片生产工序中，一些物料的加工需要人工转移，例如基片，需要人工将基片通过载具转移至镀膜设备中进行镀膜，如蒸发镀膜、磁控溅射或离子束镀膜等，且基片在镀膜完成后还需要人工搬离镀膜设备，这种上下料的转移方式需要的时间过长，无法满足高产能的需求。

技术实现思路

1、本专利技术的一个目的在于提供一种物料转移系统，有效提高物料的转移效率。

2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：

3、提供一种物料转移系统，包括：

4、装载转移装置，包括载物架、第一转移机构、第二转移机构、第一传送机构以及设于所述第一传送机构上的载架机构；

5、其中，所述第一传送机构用于驱动所述载架机构于第一工位和第二工位之间移动；

6、所述第一转移机构设于所述第一工位处，所述第一转移机构上的所述载物架能转移至位于所述第一工位的所述载架机构上；

7、所述第二转移机构设于所述第二工位处，于所述第二工本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种物料转移系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的物料转移系统，其特征在于，所述载架机构(500)包括载架架体(510)以及设于所述载架架体(510)上的载架驱动模组和载架导向模组；

3.根据权利要求2所述的物料转移系统，其特征在于，所述载物架(100)的底端设有导向杆(110)；

4.根据权利要求3所述的物料转移系统，其特征在于，所述载架驱动组件(530)包括：

5.根据权利要求2所述的物料转移系统，其特征在于，所述载架架体(510)包括横梁(511)，所述载架导向模组包括设于所述横梁(511)上的导向通道，所述导向通道沿...

【技术特征摘要】

1.一种物料转移系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的物料转移系统，其特征在于，所述载架机构(500)包括载架架体(510)以及设于所述载架架体(510)上的载架驱动模组和载架导向模组；

3.根据权利要求2所述的物料转移系统，其特征在于，所述载物架(100)的底端设有导向杆(110)；

4.根据权利要求3所述的物料转移系统，其特征在于，所述载架驱动组件(530)包括：

5.根据权利要求2所述的物料转移系统，其特征在于，所述载架架体(510)包括横梁(511)，所述载架导向模组包括设于所述横梁(511)上的导向通道，所述导向通道沿第一水平方向延伸设置，所述载物架(100)的顶端能伸入至所述导向通道内；

6.根据权利要求5所述的物料转移系统，其特征在于，所述载架导向模组包括多个滚轮(512)，多个所述滚轮(512)之间形成有所述导向通道；

7.根据权利要求1所述的物料转移系统，其特征在于，所述载架机构(500)上设有第一限位组件，所述第一限位组件包括：

8.根据权利要求1所述的物料转移系统，其特征在于，所述物料(10)设为片状结构，所述载物架(100)上设有载片框(120)，所述载片框(120)的顶部内侧和底部内侧均设有容纳所述物料(10)的限位槽。

9.根据权利要求8所述的物料转移系统，其特征在于，所述载片框(120)包括两个沿第一水平方向间隔设置的侧部框条(121)以及沿竖直方向间隔设置的顶部框条和底部框条，所述顶部框条和所述底部框条上均设有限位槽，且所述顶部框条和所述底部框条中的至少一者连接有框条驱动件，框条驱动件用于驱动所述顶部框条和所述底部框条中的至少一者沿竖直方向移动；

10.根据权利要求1所述的物料转移系统，其特征在于，所述物料(10)设为片状结构，所述定位载具(600)上的所述物料(10)与所述载物架...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤亚东，左敏，胡磊，郭志强，
申请(专利权)人：江苏微导纳米科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：