FAST索驱动滑车高空检查维护用吊笼索横向移动方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种FAST索驱动滑车高空检查维护用吊笼索横向移动方法和装置，包括以下步骤：S1.控制缆索吊车沿圈梁环向运行至当前需要维护的钢丝绳对应位置处，将索道下锚固端通过双肢压制索具的弓形卸扣A和弓形卸扣B固定至对应的第一升降滑轮平台，此时索道下锚固端为单平台双点连接；控制索道吊篮沿索道移动至需要维护的滑车附近，完成当前钢丝绳上滑车的维护作业；S2.完成当前钢丝绳上的滑车检查修护作业后，将索道单平台双点连接转换为双平台单点连接；将索道下锚固端的双肢压制索具的弓形卸扣B移动至第二升降滑轮平台；S3.将索道双平台单点连接转换为单平台单点连接；S4.转移至钢丝绳位置维护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及天文观测和设备维护，尤其是一种fast索驱动滑车高空检查维护用吊笼索(索道)的横向移动方法和装置。

技术介绍

1、500米口径球面射电望远镜(five-hundred-meter aperture spherical radiotelescope，fast)由四千多块反射面单元组成500米球冠状主动反射面，采用轻型六索拖动机构和并联机器人，实现望远镜接收机的高精度定位。望远镜包含四大工艺系统：反射面系统、馈源支撑系统、测量与控制系统和馈源与接收机系统。

2、馈源支撑系统中的索驱动机构，即柔索牵引并联机器人，通过6套分布在塔底机房的卷扬驱动机构和控制系统，收放6根钢丝绳，并联牵引30吨重馈源舱在约140米高空和约200米范围内运动，实现馈源舱对天文轨迹的初步跟踪和舱内馈源接收机位姿的初步定位。每根钢丝绳上悬挂有65个滑车，滑车上吊挂电缆和光缆，作为馈源舱内设备供电和信号传输的通道。相邻滑车之间采用双不锈钢钢丝绳(牵引绳)相连使其相互牵引，以免电缆或光缆受力。为最大程度延长设备使用寿命，需要对fast索驱动机构的滑车进行定期全面巡检和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种FAST索驱动滑车高空检查维护用吊笼索横向移动方法，应用于具有反射面系统和馈源支撑系统的FAST望远镜；馈源支撑系统中，6个支撑塔引出6根钢丝绳牵引和控制馈源舱在望远镜焦面移动以配合天文观测，在每根钢丝绳上设置有若干个用于吊挂电缆和光缆的滑车，反射面中心处设置有馈源舱停靠平台，在反射面周边设置有圈梁；馈源舱停靠平台周边均匀设置三个升降滑轮平台，分别为第一升降滑轮平台、第二升降滑轮平台和第三升降滑轮平台，圈梁顶部设置有能够环向开行的缆索吊车；升降滑轮平台与缆索吊车之间设置有索道，控制索道吊篮承载人员并沿索道移动至需要维护的滑车附近即开展维护作业；其特征在于，所述方法包括以下步骤：<...

【技术特征摘要】

1.一种fast索驱动滑车高空检查维护用吊笼索横向移动方法，应用于具有反射面系统和馈源支撑系统的fast望远镜；馈源支撑系统中，6个支撑塔引出6根钢丝绳牵引和控制馈源舱在望远镜焦面移动以配合天文观测，在每根钢丝绳上设置有若干个用于吊挂电缆和光缆的滑车，反射面中心处设置有馈源舱停靠平台，在反射面周边设置有圈梁；馈源舱停靠平台周边均匀设置三个升降滑轮平台，分别为第一升降滑轮平台、第二升降滑轮平台和第三升降滑轮平台，圈梁顶部设置有能够环向开行的缆索吊车；升降滑轮平台与缆索吊车之间设置有索道，控制索道吊篮承载人员并沿索道移动至需要维护的滑车附近即开展维护作业；其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的fast索驱动滑车高空检查维护用吊笼索横向移动方法，其特征在于，步骤s1中，包括：

3.根据权利要求2所述的fast索驱动滑车高空检查维护用吊笼索横向移动方法，其特征在于，步骤s2中，包括：

4.根据权利要求3所述的fast索驱动滑车高空检查维护用吊笼索横向移动方法，其特征在于，步骤s3中，包括：

5.根据权利要求4所述的fast索驱动滑车高空检查维护用吊笼索横向移动方法，其特征在于，步骤s4中，包括：

6.根据权利要求2所述的fast索驱动滑车高空检查维护用吊笼索横向移动方法，其特征在于，步骤s1.1中包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，韦福堂，宋立强，杨清阁，姜鹏，黎祖金，沈明，
申请(专利权)人：中国科学院国家天文台，
类型：发明
国别省市：