一种力矩轮毂电机制造技术

本技术公开了一种力矩轮毂电机，包括轮毂电机和设置在轮毂电机侧面且与塔基连接的传感器组，传感器组的输出至少包括一组力矩信号传感器对链条的输入力矩和轮毂电机驱动状态进行采样并将信号传输给信号处理单元，信号处理单元获得输入的力矩信号、速度信号和离合器超越信号并进行判断和计算，电机驱动单元通过信号处理单元输出的控制信号控制电机运行，实现输入力矩和电机输出的共同驱动，通过在电机内集成力矩传感器和控制器，提高电机集成度，简化整车装配流程，通过使用力矩信号、速度信号和超越信号共同控制，优化控制算法，使得骑行更安全更舒适。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机领域，特别涉及一种力矩轮毂电机。

技术介绍

1、电机是最常见的动力设备之一，经过百年发展，已发展出多种不同的类型和结构，已成为日常生产生活中最重要设备之一，其中轮毂电机由于结构简单，性能可靠，成本低廉，被广泛的应用在车辆驱动领域，尤其是电动车、电助力自行车等通勤车辆上，现有的轮毂电机并不集成传感器，通常需要配合中轴传感器使用，降低了系统集成度，同时电机驱动算法缺少针对于带有传感器的高集成度轮毂电机，不适用于带有力矩传感器的后轮毂电机驱动。

技术实现思路

1、针对以上现有技术存在的缺陷，本技术的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种力矩轮毂电机，包括固定座、转子以及同轴设置在所述固定座上的定子绕组和轮毂，所述定子绕组与所述固定座固定连接，所述转子与所述定子绕组同轴布置并且转动连接，所述轮毂与所述固定座转动连接；利用所述转子直接或间接驱动所述轮毂转动；塔基通过离合器与所述轮毂转动连接，并且所述塔基与所述轮毂之间设置传感器组，利用所述传感器组采集力矩信号和离合器超越信号。</p>

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【技术保护点】

1.一种力矩轮毂电机，其特征在于，包括固定座、转子以及同轴设置在所述固定座上的定子绕组和轮毂，所述定子绕组与所述固定座固定连接，所述转子与所述定子绕组同轴布置并且转动连接，所述轮毂与所述固定座转动连接；利用所述转子直接或间接驱动所述轮毂转动；塔基通过离合器与所述轮毂转动连接，并且所述塔基与所述轮毂之间设置传感器组，利用所述传感器组采集力矩信号和离合器超越信号。

2.根据权利要求1所述的一种力矩轮毂电机，其特征在于，所述固定座为一体轴，所述一体轴的两端设置有固定端，所述固定端与车架固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种力矩轮毂电机，其特征在于，所述一体轴的表面设置...

【技术特征摘要】

1.一种力矩轮毂电机，其特征在于，包括固定座、转子以及同轴设置在所述固定座上的定子绕组和轮毂，所述定子绕组与所述固定座固定连接，所述转子与所述定子绕组同轴布置并且转动连接，所述轮毂与所述固定座转动连接；利用所述转子直接或间接驱动所述轮毂转动；塔基通过离合器与所述轮毂转动连接，并且所述塔基与所述轮毂之间设置传感器组，利用所述传感器组采集力矩信号和离合器超越信号。

2.根据权利要求1所述的一种力矩轮毂电机，其特征在于，所述固定座为一体轴，所述一体轴的两端设置有固定端，所述固定端与车架固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种力矩轮毂电机，其特征在于，所述一体轴的表面设置凹槽，所述传感器组的信号线从所述凹槽内走线。

4.根据权利要求2所述的一种力矩轮毂电机，其特征在于，所述一体轴的两端设置固定套，所述固定套上设置有与所述车架相配合的固定部。

5.根据权利要求1所述的一种力矩轮毂电机，其特征在于，所述离合器超越...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，李中文，肖磊，赵益，
申请(专利权)人：太仓市悦博电动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：