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本技术公开了一种力矩轮毂电机，包括轮毂电机和设置在轮毂电机侧面且与塔基连接的传感器组，传感器组的输出至少包括一组力矩信号传感器对链条的输入力矩和轮毂电机驱动状态进行采样并将信号传输给信号处理单元，信号处理单元获得输入的力矩信号、速度信号和离...
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