【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，具体而言，涉及一种点云数据的压缩方法及装置。
技术介绍
1、在露天矿山作业中，由于地理位置的分散性和网络条件的限制(如信号覆盖不全面、带宽有限等)，海量的高精度地形点云数据传输面临着严重的挑战。数据量庞大不仅增加了传输时间，还可能由于网络拥堵或不稳定导致数据丢失或延迟，影响作业的实时性和安全性。通过数据压缩，可以降低点云数据的传输字节数，提高数据传输速度和稳定性，确保实时作业的顺利进行。但是，由于露天矿山作业场景的地形变化频率较高，变化速度较快，产生的厘米级的高精点云数据、地形数据是露天矿山高精地图的最重要图层之一。对于精度在厘米级的点云、地形数据，如何在保证精度的前提下进行数据压缩，降低对网络传输带宽以及数据存储空间的要求至关重要。而传统的数据压缩方法针对图片数据压缩效果比较好，而针对露天矿作业场景地形变化产生的厘米级点云、高精地形数据并不理想，存在数据存储成本较高和数据传输效率较差的技术问题。
2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路>
1、本专利技本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种点云数据的压缩方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的压缩方法，其特征在于，按照预设跨度阈值，对所述点云数据进行分块，得到多个数据块，包括：
3.根据权利要求1所述的压缩方法，其特征在于，确定每个所述数据块对应的点云空间包围盒，包括：
4.根据权利要求3所述的压缩方法，其特征在于，确定每个所述点云空间包围盒的最小坐标点，包括：
5.根据权利要求1所述的压缩方法，其特征在于，基于每个所述点云空间包围盒的所述最小坐标点，将每个所述点云空间包围盒中的点的初始三维坐标从绝对坐标空间转换至相对坐标空间中，得到目标
【技术特征摘要】
1.一种点云数据的压缩方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的压缩方法，其特征在于，按照预设跨度阈值，对所述点云数据进行分块，得到多个数据块，包括：
3.根据权利要求1所述的压缩方法，其特征在于，确定每个所述数据块对应的点云空间包围盒，包括：
4.根据权利要求3所述的压缩方法，其特征在于，确定每个所述点云空间包围盒的最小坐标点，包括：
5.根据权利要求1所述的压缩方法，其特征在于，基于每个所述点云空间包围盒的所述最小坐标点，将每个所述点云空间包围盒中的点的初始三维坐标从绝对坐标空间转换至相对坐标空间中，得到目标三维坐标，包括：
6.根据权利要求1所述的压缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛佳良，
申请(专利权)人：易控智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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