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本发明公开了一种点云数据的压缩方法及装置。其中，该方法包括：采集矿山作业场景的点云数据；按照预设跨度阈值，对点云数据进行分块，得到多个数据块；确定每个数据块对应的点云空间包围盒，并确定每个点云空间包围盒的最小坐标点；基于每个点云空间包围盒的...
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