【技术实现步骤摘要】
本申请涉及地图制作，特别地，涉及一种地形数据生成方法、装置和系统及数据采集设备。
技术介绍
1、当前的高精度地图生产依赖地形数据（dem，数字高程模型），需要通过地形数据进行道路、路口等关键信息的绘制。地形数据生产存在以下一些问题：地形数据存在噪音，地形精度不够高，影响制图流程；整个生产pipeline过程：包括数据上传、数据解析、点云建图、点云分割、地形生产等等，耗时过长。特别针对需要快速支持无人驾驶车辆通行的场景，不允许长时间的地图更新，是当前地图更新的痛点问题。
技术实现思路
1、为了克服相关技术的不足，本申请提供一种地形数据生成方法、装置和系统及数据采集设备，以解决现有地形数据生成存在地形不准确且耗时较长的问题。
2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、第一方面，提供一种地形数据生成方法，包括：
4、获取目标区域的点云数据，将当前帧的点云投影到预先构建的栅格网络中，并获取所述栅格网络中一级栅格和二级栅格的当前帧初始语义数据和历史语义数据...
【技术保护点】
1.一种地形数据生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设参数判断所述障碍物目标的类型，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述二级栅格到地面平面的距离，更新所述二级栅格的初始栅格概率，得到所述二级栅格的目标栅格概率，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于二级栅格的目标栅格概率，更新二级栅格内的一级栅格的初始栅格概率，得...
【技术特征摘要】
1.一种地形数据生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设参数判断所述障碍物目标的类型，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述二级栅格到地面平面的距离，更新所述二级栅格的初始栅格概率，得到所述二级栅格的目标栅格概率，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋成，冯永刚，何玉东，
申请(专利权)人：易控智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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