车辆最小转弯半径的测试系统及其测试方法技术方案

本公开涉及车辆测试技术领域；具体涉及车辆最小转弯半径的测试系统及其测试方法；该测试方法包括获取车辆的最大转向角；控制车辆以最大转向角旋转一圈，并在车辆的旋转过程中获取车辆上监测点的第一轨迹点组，第一轨迹点组包括多个轨迹点和与多个轨迹点一一对应的多个轮偏角，轨迹点包括经度和纬度；基于最大转向角和第一轨迹点组，获得第二轨迹点组；基于第二轨迹点组，拟合获得车辆的行驶轨迹，进而获得车辆的最小转弯半径。该测试方法结合车辆监测点的经度和纬度数据以及轮偏角数据，能够高效、更为准确地评估车辆的最小转弯半径。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及车辆测试，尤其涉及一种车辆最小转弯半径的测试系统及其测试方法。

技术介绍

1、相关技术中，线控车辆(尤其是自动驾驶或智能网联车辆)最小转弯半径通常是通过水壶喷水(描出车辆轨迹)，或依靠泥土路面被碾压后形成轨迹加使用皮尺测试车辆在(左转\右转)最大转向角度下的轮胎轨迹直径(轨迹直径减半得出最小转弯半径)的方法，或者通过物理建模的方法进行估算。

2、然而，上述测试方法普遍存在测试精度依赖于人工操作，容易产生误差；测试过程中难以准确评估车辆中心位置对转弯轨迹的影响；无法实时获取精确的车辆轨迹信息，尤其是在复杂的道路条件下；现有测试方法大多依赖外部传感器，未能充分结合车辆的动态数据，如轮偏角数据；测试流程复杂，难以满足快速测试需求等问题。

3、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种车辆最小转弯半径的测试系统及其测试方法。该测试方法结合车辆监测点的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆最小转弯半径的测试方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆最小转弯半径的测试方法，其特征在于，获取车辆的最大转向角，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆最小转弯半径的测试方法，其特征在于，控制所述车辆以最大转向角旋转一圈，包括：

4.根据权利要求1所述的车辆最小转弯半径的测试方法，其特征在于，所述经度和所述纬度通过安装在所述车辆上的GPS设备获得，所述轮偏角通过安装在所述车辆上的转向角度传感器获得。

5.根据权利要求1所述的车辆最小转弯半径的测试方法，其特征在于，基于最大转向角和第一轨迹点组，获得第二轨迹点组，包括...

【技术特征摘要】

1.一种车辆最小转弯半径的测试方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆最小转弯半径的测试方法，其特征在于，获取车辆的最大转向角，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆最小转弯半径的测试方法，其特征在于，控制所述车辆以最大转向角旋转一圈，包括：

4.根据权利要求1所述的车辆最小转弯半径的测试方法，其特征在于，所述经度和所述纬度通过安装在所述车辆上的gps设备获得，所述轮偏角通过安装在所述车辆上的转向角度传感器获得。

5.根据权利要求1所述的车辆最小转弯半径的测试方法，其特征在于，基于最大转向角和第一轨迹点组，获得第二轨迹点组，包括：

6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超兴，何银涛，胥帆，宋汉辰，何湘，
申请(专利权)人：西安主函数智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：