基于自适应巡航与远程操作的机器人系统及其控制方法技术方案

技术编号:44541016 阅读:12 留言:0更新日期:2025-03-11 14:08
本发明专利技术提供一种基于自适应巡航与远程操作的机器人系统及其控制方法,属于机器人巡检领域,该系统包括:六轴机械臂、智能巡检机器人、自动巡检任务模块和远程遥操作控制单元;所述智能巡检机器人搭载六轴机械臂和自动巡检任务模块,自动巡检任务模块中包含预设的巡检任务,远程遥操作控制单元通过无线通信将操作员的控制指令发送至智能巡检机器人,其控制指令包括巡检路径规划和操作任务,智能巡检机器人根据自动巡检任务模块的预设巡检任务或远程遥操作控制单元发送的控制指令进行巡检任务,六轴机械臂用于执行目标操作任务。通过集成先进的传感器技术、图像处理技术、人工智能算法和无线通信技术,实现了对复杂环境的高效、准确和安全巡检。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人巡检,尤其涉及基于自适应巡航与远程操作的机器人系统及其控制方法


技术介绍

1、随着工业自动化和智能化水平的不断提升,传统的巡检方式已经无法满足现代工业对巡检效率、准确性和安全性的要求。在电力系统、化工厂、石油管道等高危或难以人工到达的环境中,巡检工作尤为重要,但同时也充满挑战。人工巡检不仅耗时耗力,而且存在一定的安全隐患,特别是在恶劣天气或复杂环境下,巡检人员的安全难以保障。此外,人工巡检的准确性和一致性也难以保证,容易受到人为因素的影响。

2、现有的智能自巡和遥操作结合的机械臂系统仍存在一些不足之处。例如,部分系统在自主巡检过程中对环境适应性不强,无法有效应对复杂多变的现场情况;在遥操作模式下,操作人员对机械臂的控制精度和响应速度有待提高;系统在数据管理和信息共享方面也存在一定的局限性。

3、现有技术文件(cn118137355a)公开了基于巡视路径的变电站智能化自主巡视系统及方法,包括机器人平台、人工智能模块、传感器、通讯模块和安全模块;机器人平台包括获取环境信息模块、路径规划和决策模块、运动控制与执行模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于自适应巡航与远程操作的机器人系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于自适应巡航与远程操作的机器人系统,其特征在于:

3.根据权利要求2所述的基于自适应巡航与远程操作的机器人系统,其特征在于:

4.根据权利要求2所述的基于自适应巡航与远程操作的机器人系统,其特征在于:

5.根据权利要求1所述的基于自适应巡航与远程操作的机器人系统,其特征在于:

6.根据权利要求1所述的基于自适应巡航与远程操作的机器人系统,其特征在于:

7.基于自适应巡航与远程操作的机器人控制方法,基于权利要求1-6任一项所述的基于...

【技术特征摘要】

1.基于自适应巡航与远程操作的机器人系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于自适应巡航与远程操作的机器人系统,其特征在于:

3.根据权利要求2所述的基于自适应巡航与远程操作的机器人系统,其特征在于:

4.根据权利要求2所述的基于自适应巡航与远程操作的机器人系统,其特征在于:

5.根据权利要求1所述的基于自适应巡航与远程操作的机器人系统,其特征在于:

6.根据权利要求1所述的基于自适应巡...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴海斌朱文明王子哲陆春宇龚蕾苏正华胡汉巧候姝斌潘秦夏星
申请(专利权)人:国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
类型:发明
国别省市:

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