【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人巡检,尤其涉及基于自适应巡航与远程操作的机器人系统及其控制方法。
技术介绍
1、随着工业自动化和智能化水平的不断提升,传统的巡检方式已经无法满足现代工业对巡检效率、准确性和安全性的要求。在电力系统、化工厂、石油管道等高危或难以人工到达的环境中,巡检工作尤为重要,但同时也充满挑战。人工巡检不仅耗时耗力,而且存在一定的安全隐患,特别是在恶劣天气或复杂环境下,巡检人员的安全难以保障。此外,人工巡检的准确性和一致性也难以保证,容易受到人为因素的影响。
2、现有的智能自巡和遥操作结合的机械臂系统仍存在一些不足之处。例如,部分系统在自主巡检过程中对环境适应性不强,无法有效应对复杂多变的现场情况;在遥操作模式下,操作人员对机械臂的控制精度和响应速度有待提高;系统在数据管理和信息共享方面也存在一定的局限性。
3、现有技术文件(cn118137355a)公开了基于巡视路径的变电站智能化自主巡视系统及方法,包括机器人平台、人工智能模块、传感器、通讯模块和安全模块;机器人平台包括获取环境信息模块、路径规划和决策模块
...【技术保护点】
1.基于自适应巡航与远程操作的机器人系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于自适应巡航与远程操作的机器人系统,其特征在于:
3.根据权利要求2所述的基于自适应巡航与远程操作的机器人系统,其特征在于:
4.根据权利要求2所述的基于自适应巡航与远程操作的机器人系统,其特征在于:
5.根据权利要求1所述的基于自适应巡航与远程操作的机器人系统,其特征在于:
6.根据权利要求1所述的基于自适应巡航与远程操作的机器人系统,其特征在于:
7.基于自适应巡航与远程操作的机器人控制方法,基于权利要求1
...【技术特征摘要】
1.基于自适应巡航与远程操作的机器人系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于自适应巡航与远程操作的机器人系统,其特征在于:
3.根据权利要求2所述的基于自适应巡航与远程操作的机器人系统,其特征在于:
4.根据权利要求2所述的基于自适应巡航与远程操作的机器人系统,其特征在于:
5.根据权利要求1所述的基于自适应巡航与远程操作的机器人系统,其特征在于:
6.根据权利要求1所述的基于自适应巡...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴海斌,朱文明,王子哲,陆春宇,龚蕾,苏正华,胡汉巧,候姝斌,潘秦,夏星,
申请(专利权)人:国网江苏省电力有限公司常州供电分公司,
类型:发明
国别省市:
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