【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，具体为一种具有抓取功能的机械臂。
技术介绍
1、机械臂是一种能够执行人类手臂类似运动的机器装置。它由多个关节组成，可以在三维空间内移动和操作物体。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。
2、公开为cn218576222u的技术专利公开了一种具有抓取功能的机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体端部固定安装有安装板，所述调节组件一端固定安装有防护壳，所述调节组件两端均固定安装有第一夹持组件，所述第一夹持组件与固定板位置相对应。上述申请文件通过安装板两端均固定安装固定板的设计，且固定板上的调节槽上设置第二夹持组件，驱动电机可以通过齿轮带动齿板移动，但对于异形或者圆形的物体夹持效果较差。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有抓取功能的机械臂，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种具有抓取功能的机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体端...
【技术保护点】
1.一种具有抓取功能的机械臂，包括机械臂主体(1)，其特征在于：所述机械臂主体(1)端部固定安装有安装架(2)，所述安装架(2)左侧设置有左夹持组件(3)，所述安装架(2)右侧设置有右夹持组件；
2.根据权利要求1所述的一种具有抓取功能的机械臂，其特征在于：所述延伸架(14)远离固定板(4)的一侧固定安装有锯齿形防滑垫，所述转轴(7)位于固定板(4)中部。
3.根据权利要求2所述的一种具有抓取功能的机械臂，其特征在于：所述左夹板(11)和右夹板(12)顶部固定安装有圆柱，所述固定板(4)靠近安装架(2)的一侧上部固定安装有限位板(13)，所述限...
【技术特征摘要】
1.一种具有抓取功能的机械臂，包括机械臂主体(1)，其特征在于：所述机械臂主体(1)端部固定安装有安装架(2)，所述安装架(2)左侧设置有左夹持组件(3)，所述安装架(2)右侧设置有右夹持组件；
2.根据权利要求1所述的一种具有抓取功能的机械臂，其特征在于：所述延伸架(14)远离固定板(4)的一侧固定安装有锯齿形防滑垫，所述转轴(7)位于固定板(4)中部。
3.根据权利要求2所述的一种具有抓取功能的机械臂，其特征在于：所述左夹板(11)和右夹板(12)顶部固定安装有圆柱，所述固定板(4)靠近安装架(2)的一侧上部固定安装有限位板(13)，所述限位板(13)与左夹板(11)、右夹板(12)均通过圆柱滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有抓取功能的机械臂，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：施敏，
申请(专利权)人：宿州凌熙安建筑工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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