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本技术公开了一种具有抓取功能的机械臂，涉及机械臂技术领域，该具有抓取功能的机械臂包括机械臂主体，所述机械臂主体端部固定安装有安装架，所述安装架左侧设置有左夹持组件，所述安装架右侧设置有右夹持组件；所述右夹持组件包括固定板，所述固定板与安装架...
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