一种便于移动的独立式机械手制造技术

本技术涉及机械加工技术领域，公开了一种便于移动的独立式机械手，包括底座，所述底座的顶端固定连接有支撑架，所述支撑架的外部固定连接有驱动组件，所述驱动组件的驱动端固定连接有蜗杆一，所述支撑架的内部转动连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的外部固定连接有蜗轮一，所述蜗杆一与蜗轮一为啮合连接，所述驱动组件的驱动端固定连接有蜗杆二，所述螺纹杆一的外部转动连接有蜗轮二，所述蜗杆二和蜗轮二为啮合连接。本技术中，能够使得装置在使用过程中机械手实现多角度调节，将夹持的物品进行快速转移方位，解决了在对物品夹持后只能将物品进行水平移动，不能进行多角转移放置的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工，尤其涉及一种便于移动的独立式机械手。

技术介绍

1、独立式机械手是一种能够在没有人类直接控制的情况下执行任务的机械手系统。它通常具有自主移动能力和智能控制系统，可以在各种环境中自由移动和操作物体。这些机械手通常配备有传感器和摄像头，以感知周围环境并作出相应的决策。独立式机械手被广泛应用于制造业、物流、仓储、服务业等领域，以提高生产效率、降低成本和减少人力需求，为了方便使用机械手臂需要将其设计成方便使用，便于移动指的是某物具备易于移动的特性或能力。这意味着它可以轻松地在不同位置之间移动或搬运，通常是通过轮子、履带、腿部或其他移动装置实现的。具备便于移动性的物体或设备可以更灵活地适应不同的环境和任务需求，从而提高效率和适用性。

2、经检索：中国专利公开号：cn211362295u，涉及机械加工
，公开了一种独立式机械手，包括底座、旋转机构和夹持机构；底座：所述底座为左侧开放的中空箱体，且底座的前后两侧壁左侧面分别通过转轴与两块箱门的外侧端转动连接，底座的内部前侧固定安装有单片机；旋转机构：所述旋转机构包含下部伺服电机、滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种便于移动的独立式机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的外部固定连接有驱动组件，所述驱动组件的驱动端固定连接有蜗杆一(4)，所述支撑架(2)的内部转动连接有螺纹杆一(5)，所述螺纹杆一(5)的外部固定连接有蜗轮一(6)，所述蜗杆一(4)与蜗轮一(6)为啮合连接，所述驱动组件的驱动端固定连接有蜗杆二(8)，所述螺纹杆一(5)的外部转动连接有蜗轮二(9)，所述蜗杆二(8)和蜗轮二(9)为啮合连接，所述螺纹杆一(5)的底端外部螺纹连接有连接套(10)，所述连接套(10)的底端转动连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)的顶端固定...

【技术特征摘要】

1.一种便于移动的独立式机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的外部固定连接有驱动组件，所述驱动组件的驱动端固定连接有蜗杆一(4)，所述支撑架(2)的内部转动连接有螺纹杆一(5)，所述螺纹杆一(5)的外部固定连接有蜗轮一(6)，所述蜗杆一(4)与蜗轮一(6)为啮合连接，所述驱动组件的驱动端固定连接有蜗杆二(8)，所述螺纹杆一(5)的外部转动连接有蜗轮二(9)，所述蜗杆二(8)和蜗轮二(9)为啮合连接，所述螺纹杆一(5)的底端外部螺纹连接有连接套(10)，所述连接套(10)的底端转动连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)的顶端固定连接有两个伸缩柱(11)，所述支撑板(12)的底端固定连接有滑动组件，所述滑动组件的底端固定连接有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的驱动端固定连接有夹持组件，所述底座(1)的顶端固定连接有放置板(25)。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的独立式机械手，其特征在于：所述驱动组件包括电机一(3)和电机二(7)，所述电机一(3)的后端固定连接在所述支撑架(2)的前端，所述电机一(3)的驱动端固定连接在所述蜗杆一(4)的前端，所述电机二(7)的前端固定连接在所述支撑架(2)的后端，所述蜗杆二(8)的后端固定连接在所述电机二(7)的驱动端。

3.根据权利要求1所述的一种便于移动的独立式机械手，其特征在于：所述滑动组件包括电动滑轨(13)和滑动套(14)，所述电动滑轨(13)的顶端固定连接在所述支撑板(12)的底端，所述滑动套(14)的内部滑动连接在所述电动滑轨(13)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种便于移动的独立式机械手，其特征在于：所述夹持组件包括支撑套(16)、电机三(17)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭加朋，程冯，
申请(专利权)人：苏州拉夫奥智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：