【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冲压自动化，具体为一种三次元机械手自动化移送设备。
技术介绍
1、三次元机械手，是一种能够按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，并且能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
2、现有的三次元机械手由两个x轴位移组件、两个y轴位移组件、z轴位移组件、两个横板和多个夹持组件等主要部分组成，通过x轴位移组件可使两个横板相互靠近或远离，当两个横板相互靠近时通过夹持机构可将工件夹持固定，通过z轴位移组件可使两个横板向前或向后移动，此时可将夹持的工件向下一工位运输，通过两个y轴位移组件可使两个横板向上或向下移动，此时可将夹持的工件举升，防止工件与加工区域的物体发生碰撞，进而可自动将工件移送至下一加工区域，且无需员工手动操作，并可提高冲压工件的效率。
3、现有的三次元机械手虽然可以完成对工件的移送，但还存在一些不足，在使用时，由于需要将工件移动至不同的加工区域，因此每个加工区域均需要设置有相对应的夹持机构...
【技术保护点】
1.一种三次元机械手自动化移送设备，包括两个底座(1)，其特征在于，两个所述底座(1)的顶部均滑动连接有两个升降组件(2)，四个所述升降组件(2)的顶部固定连接有两个横板(3)，所述横板(3)的外侧固定连接有连接件(4)，其中一个所述底座(1)的外侧固定连接有移动组件(5)，所述移动组件(5)的顶部滑动连接有滑轨(6)，所述连接件(4)滑动连接在所述滑轨(6)的外侧，所述滑轨(6)的顶部固定连接有两个套壳(7)，所述套壳(7)的中部滑动连接有连接板(8)，所述连接板(8)内侧固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)滑动连接在所述横板(3)的中部，所述固定块(9)的内部...
【技术特征摘要】
1.一种三次元机械手自动化移送设备，包括两个底座(1)，其特征在于，两个所述底座(1)的顶部均滑动连接有两个升降组件(2)，四个所述升降组件(2)的顶部固定连接有两个横板(3)，所述横板(3)的外侧固定连接有连接件(4)，其中一个所述底座(1)的外侧固定连接有移动组件(5)，所述移动组件(5)的顶部滑动连接有滑轨(6)，所述连接件(4)滑动连接在所述滑轨(6)的外侧，所述滑轨(6)的顶部固定连接有两个套壳(7)，所述套壳(7)的中部滑动连接有连接板(8)，所述连接板(8)内侧固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)滑动连接在所述横板(3)的中部，所述固定块(9)的内部固定连接有压簧一(10)，所述压簧一(10)的另一端固定连接有齿条板一(11)，所述横板(3)的内部转动连接有齿轮一(12)，所述齿条板一(11)和所述齿轮一(12)相啮合，所述齿轮一(12)的一侧固定连接有蜗杆(13)，所述横板(3)的内部转动连接有蜗轮(14)，所述蜗杆(13)和所述蜗轮(14)相啮合，所述蜗轮(14)的内侧固定连接有转盘(15)，所述转盘(15)的另一侧固定连接有两个偏心柱(16)，所述横板(3)的内部滑动连接有两个连杆带(17)，两个所述连杆带(17)分别套设在两个所述偏心柱(16)的外周，所述连杆带(17)远离所述转盘(15)的一侧固定连接有滑块(18)，所述滑块(18)的另一侧固定连接有壳体(19)，所述壳体(19)的内部滑动连接有活动板(20)，所述活动板(20)的外侧固定连接有限位组件，所述活动板(20)和所述壳体(19)之间设置有位移组件，两个所述活动板(20)相近的一侧均设置有安装板(21)，所述活动板(20)和所述安装板(21)之间设置有连接组件，所述安装板(21)的另一侧固定连接有压板(22)，所述压板(22)的另一侧固定连接有防滑垫(23)。
2.根据权利要求1所述的一种三次元机械手自动化移送设备，其特征在于，所述位移组件包括两个固定板(24)，两个所述固定板(24)之间固定连接有连接杆(25)，所述连接杆(25)的外周滑动连接有两个活动座(26)，两个所述活动座(26)相远的一侧均固定连接有压簧二(27)，两个所述压簧二(27)远离两个所述活动座(26)的一端分别固定连接在两个所述固定板(24)相近的一侧，两个所述活动座(26)和所述活动板(20)之间转动连接有两个翻板(28)。
3.根据权利要求1所述的一种三次元机械手自动化移送设备，...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭加朋，程冯，郭泽宽，
申请(专利权)人：苏州拉夫奥智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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