【技术实现步骤摘要】
本申请涉及新能源车辆领域，并且更具体地，涉及一种爆胎控制的车辆控制器，控制方法和电动车辆。
技术介绍
1、随着车辆产业的发展，车辆数量逐年增加，交通安全事故越来越受到重视。轮胎作为车辆上唯一与地面直接接触的关键部件，对于车辆行驶过程中的动力性、制动性、平顺性和操纵稳定性等均有重要影响。电动车辆在高速行驶过程中一旦发生爆胎，会对车辆稳定性和安全性产生非常大的影响。对于大部分家用车，前轮同时作为动力轮和转向轮，一旦前轮发生爆胎会导致车辆在极短时间内行驶方向和轨迹发生明显偏移，驾驶员容易在慌乱中施加错误的操作，车辆控制难度较大。当车速较高，且驾驶员未施加方向盘控制时，车辆行驶方向和轨迹会发生非预期偏移，对车辆行驶稳定性和安全性带来较大影响。
2、目前一般通过利用制动或驱动系统对车轮进行控制，以维持爆胎后车辆左右侧的受力平衡，实现爆胎后车辆行驶轨迹和车身姿态的控制。但是，仅通过车轮施加纵向力，进而由左右侧纵向力差值产生横摆扭矩进行车身行驶姿态控制，控制效率偏低。
3、因此，如何在电动车辆发生爆胎时进行有效控制是需要解决的
【技术保护点】
1.一种爆胎控制的车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器应用于电动车辆，所述电动车辆包括后轮转向系统，所述后轮转向系统用于控制所述电动车辆的后轮的转向角度；
2.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器具体用于：
3.根据权利要求1或2所述的车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器具体用于：
4.根据权利要求2所述的车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器具体用于：
5.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器用于：
6.根据权利要求5所述的车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制
...【技术特征摘要】
1.一种爆胎控制的车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器应用于电动车辆，所述电动车辆包括后轮转向系统，所述后轮转向系统用于控制所述电动车辆的后轮的转向角度；
2.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器具体用于：
3.根据权利要求1或2所述的车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器具体用于：
4.根据权利要求2所述的车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器具体用于：
5.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器用于：
6.根据权利要求5所述的车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器具体用于：
7.根据权利要求5所述的车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器具体用于：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器用于：
9.根据权利要求8所述的车辆控制器，其特征在于，所述控制所述电动车辆的左后轮的驱动扭矩和右后轮的驱动扭矩的差值增大包括：
10.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述在所述电动车辆的车速大于预设车速的行驶过...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨立周，杨钊，陈志寅，
申请(专利权)人：华为数字能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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