【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，特别是涉及一种应用于智驾车辆的车道选择方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着汽车智能驾驶行业的迅猛发展，智能驾驶系统被大家越来越普遍接受和使用，但当前的智能驾驶系统还是处于不成熟的学习状态，比如在车道选择时并没有做到那么灵活和便利，而是过于保守的遵守靠左或靠右原则，很多时候遵守此类原则反而会使得行驶不便利和不安全，而且车道选择大多数时候都是考虑整体交通的效率，忽略了自车行驶效率，因此目前的智驾车辆在车道选择时还存在自车行驶效率或安全性不高的问题。
技术实现思路
1、基于此，本申请提供了一种应用于智驾车辆的车道选择方法、装置、设备及介质，可以改善智驾车辆在车道选择时存在的自车行驶效率或安全性不高的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种应用于智驾车辆的车道选择方法，该应用于智驾车辆的车道选择方法包括：在前方存在至少两条可通行车道的情况下，检测各可通行车道的车辆数；在至少两条可通行车道中，根据车辆数选择自车行驶效率和/或安全性最优的可通行车道，以作为目标车道；基...
【技术保护点】
1.一种应用于智驾车辆的车道选择方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若前方为平面交叉路口，且所述至少两条可通行车道包括复合车道和单向车道，所述单向车道仅允许智驾车辆通向待行的第一方向，所述复合车道允许智驾车辆通向所述第一方向和第二方向，则所述根据车辆数选择自车行驶效率最优的可通行车道包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若前方为平面交叉路口，且所述至少两条可通行车道包括复合车道和单向车道，所述单向车道仅允许智驾车辆通向待行的第一方向，所述复合车道允许智驾车辆通向所述第一方向和第二方向，则所述根据车辆数...
【技术特征摘要】
1.一种应用于智驾车辆的车道选择方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若前方为平面交叉路口，且所述至少两条可通行车道包括复合车道和单向车道，所述单向车道仅允许智驾车辆通向待行的第一方向，所述复合车道允许智驾车辆通向所述第一方向和第二方向，则所述根据车辆数选择自车行驶效率最优的可通行车道包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若前方为平面交叉路口，且所述至少两条可通行车道包括复合车道和单向车道，所述单向车道仅允许智驾车辆通向待行的第一方向，所述复合车道允许智驾车辆通向所述第一方向和第二方向，则所述根据车辆数选择自车行驶效率最优的可通行车道包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若前方为快速行驶道路，且所述至少两条可通行车道包括第一车道和第二车道，则所述在所述至少两条可通行车道中，根据车辆数选择安全性最优的可通行车道包括：
5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁炘，万奎云，黄佳唯，晏继斌，刘邦亚，文森，郑超，余顺军，魏英俊，
申请(专利权)人：重庆小康动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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