一种基于多传感器融合的建筑腻子刮墙机器人及其控制方法技术

本发明专利技术涉及建筑设备技术领域，具体公开一种基于多传感器融合的建筑腻子刮墙机器人及其控制方法，包括机体、防护罩、多个传感器、第一安装架、第一升降座、第一丝杆、第一驱动件、盒体、刮板、两组第一导向件、移动组件、升降组件和控制组件，第一安装架与升降组件固定连接，第一丝杆贯穿第一升降座，第一驱动件用于驱动第一丝杆转动，移动组件设置于盒体的内部，刮板与移动组件固定连接，控制组件设置于机体的上表面，多个传感器用于对作业环境进行全方位感知，通过使用本发明专利技术替代人工进行腻子刮墙，提升了工作效率，减少了对人力的依赖，同时能精确控制腻子的厚度和均匀度，确保墙面平整光滑。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及建筑设备，尤其涉及一种基于多传感器融合的建筑腻子刮墙机器人及其控制方法。

技术介绍

1、随着城市化进程的加快，建筑行业对高效、高质量施工的需求日益增加，特别是在新房建设和旧房翻新领域，墙面处理是一个重要的环节，建筑腻子刮墙是墙面处理中的一项关键工艺，主要目的是对墙面进行平整处理，为后续的装饰工作打下良好的基础，传统的腻子刮墙工作通常由人工完成。

2、但上述现有技术中，通过工人进行腻子刮墙效率较低，工人劳动强度大，且难以精确控制腻子的厚度和均匀度，无法确保墙面平整光滑。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于多传感器融合的建筑腻子刮墙机器人及其控制方法，旨在解决现有技术中，通过工人进行腻子刮墙效率较低，工人劳动强度大，且难以精确控制腻子的厚度和均匀度，无法确保墙面平整光滑的技术问题。

2、为实现上述目的，本专利技术采用的一种基于多传感器融合的建筑腻子刮墙机器人，包括机体、防护罩、多个传感器、第一安装架、第一升降座、第一丝杆、第一驱动件、盒体、刮板、两组第一导向件本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于多传感器融合的建筑腻子刮墙机器人，其特征在于，

2.如权利要求1所述的基于多传感器融合的建筑腻子刮墙机器人，其特征在于，

3.如权利要求2所述的基于多传感器融合的建筑腻子刮墙机器人，其特征在于，

4.如权利要求3所述的基于多传感器融合的建筑腻子刮墙机器人，其特征在于，

5.如权利要求4所述的基于多传感器融合的建筑腻子刮墙机器人，其特征在于，

6.如权利要求5所述的基于多传感器融合的建筑腻子刮墙机器人，其特征在于，

7.如权利要求6所述的基于多传感器融合的建筑腻子刮墙机器人，其特征在于，

8.如...

【技术特征摘要】

1.一种基于多传感器融合的建筑腻子刮墙机器人，其特征在于，

2.如权利要求1所述的基于多传感器融合的建筑腻子刮墙机器人，其特征在于，

3.如权利要求2所述的基于多传感器融合的建筑腻子刮墙机器人，其特征在于，

4.如权利要求3所述的基于多传感器融合的建筑腻子刮墙机器人，其特征在于，

5.如权利要求4所述的基于多传感器融合的建筑腻子刮墙机器人，其特征在于，

...

【专利技术属性】
技术研发人员：许盈辰，胡涛，许有，
申请(专利权)人：苏州毕诚智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：