一种基于Linux qt+ARM输送线控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于Linux qt+ARM输送线控制方法，属于边缘计算技术领域，包括建立边缘节点和多个控制节点,在边缘节点中部署Linux QT系统，在Linux QT系统中建立多智能体模块，在多智能体模块中构建多智能体系统MAS，解决了多智能体系统在复杂设备管理中的分布式调度优化的技术问题，本发明专利技术实现多智能体协同调度，显著提升了多区域间的协作效率，降低了调度滞后，扩展设备和更换功能模块方便快捷，适应性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于边缘计算，尤其涉及一种基于linux qt+arm输送线控制方法。

技术介绍

1、输送线是自动化行业中关键的设备之一，用于高效、连续地将物料从一个地方输送到另一个地方。在半导体行业晶圆生产过程中，需要输送线传送晶圆到指定地点进行后续加工。在智能仓储系统中，需要输送线进行入料、出料、货物传输。在智能物流系统中，需要输送线分拣传输到指定库位。在工业不断升级的今天，越来越多的生产制造，追求智能化、高效化、自动化。从生产制造，到封装出库，往往脱离不了物料传输的过程，输送线在其中扮演着重要角色，可见其用途广泛，渗透于各个行业

2、传统技术中区域设备的自动化控制和调度协调通常依赖于集中式的监控系统，目前多数采用plc等控制单元对不同区域的设备进行分区管理，plc为控制器需要外接io扩展模块，控制驱动器来控制电机，达到传送滚筒转动。plc控制系统的成本较高，硬件部分和软件部分的价格都比较昂贵。此外，plc控制系统的安装和调试也需要一定的成本。plc控制系统适用于中小规模的控制任务，但对于大规模控制任务来说，plc控制系统的处理能力可能无法满足要本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于Linux qt+ARM输送线控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.权利要求1所述的一种基于Linux qt+ARM输送线控制方法，其特征在于：Linux QT系统的初始化包括配置基础通信接口，建立与上层调度系统WCS的通信链接；

3.权利要求1所述的一种基于Linux qt+ARM输送线控制方法，其特征在于：在执行步骤2时，具体包括如下步骤：

4.权利要求1所述的一种基于Linux qt+ARM输送线控制方法，其特征在于：多智能体系统MAS将区域任务和调度指令下发给各个控制节点，各个控制节点执行各自区域的区域任务，控制区域内的传感器采...

【技术特征摘要】

1.一种基于linux qt+arm输送线控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.权利要求1所述的一种基于linux qt+arm输送线控制方法，其特征在于：linux qt系统的初始化包括配置基础通信接口，建立与上层调度系统wcs的通信链接；

3.权利要求1所述的一种基于linux qt+arm输送线控制方法，其特征在于：在执行步骤2时，具体包括如下步骤：

4.权利要求1所述的一种基于linux qt+arm输送线控制方法，其特征在于：多智能体系统mas将区域任务和调度指令下发给各个控制节点，各个控制节点执行各自区域的区域任务，控制区域内的传感器采集信号以及执行设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵家丰，张志胜，张晓鹏，许中，
申请(专利权)人：江苏道达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：