【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，特别是涉及一种无人机异构无线网络中轨迹资源联合配置方法和装置。
技术介绍
1、在现代网络通信中，由于地面站点在网络覆盖方面存在不足，通常会利用无人机实现覆盖范围的扩展。
2、在利用无人机为用户提供网络服务时，需要对无人机的相关数据进行配置，从而控制其运行轨迹，相关技术中，通常是根据待覆盖的区域范围确定无人机的配置，从而规划无人机在二维平面内的运行轨迹，以使无人机能够为待覆盖的区域内的用户提供网络服务。
3、但是，上述无人机配置方法存在配置准确性低的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高规划准确性的无人机异构无线网络中轨迹资源联合配置方法和装置。
2、第一方面，本申请提供了一种无人机异构无线网络中轨迹资源联合配置方法，包括：
3、获取目标无人机对应的初始轨迹信息以及初始通信资源配置，并根据初始轨迹信息以及初始通信资源配置，确定目标无人机对应的初始能量效率；
4、根据初始轨迹信息、初...
【技术保护点】
1.一种无人机异构无线网络中轨迹资源联合配置方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始轨迹信息、所述初始通信资源配置以及无人机配置模型包括的内循环模型，确定中间轨迹信息以及中间通信资源配置，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述内循环模型对所述初始通信资源配置以及所述内循环模型进行第二迭代优化处理，得到所述中间轨迹信息以及所述中间通信资源配置，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种无人机异构无线网络中轨迹资源联合配置方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始轨迹信息、所述初始通信资源配置以及无人机配置模型包括的内循环模型，确定中间轨迹信息以及中间通信资源配置，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述内循环模型对所述初始通信资源配置以及所述内循环模型进行第二迭代优化处理，得到所述中间轨迹信息以及所述中间通信资源配置，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述初始通信资源配置包括初始用户调度配置、初始传输功率配置以及初始传输带宽配置，所述根据所述内循环模型对所述初始轨迹信息以及所述初始通信资源配置进行优化，得到优化后的轨迹信息以及优化后的通信资源配置，包括：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜军，王颢潼，陈梓淇，侯向往，王劲涛，詹妮弗·西蒙扬，希曼克·古普塔，德巴希沙·米什拉，普拉萨纳·劳特，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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