【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆，尤其涉及一种局部地图的构建方法及装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、环视地图构建，是指通过安装在车身前后左右四个方位的鱼眼相机采集的车辆周围的图像，利用图像拼接技术构建一副能够全景(360°)覆盖车辆周围情况的鸟瞰图；环视地图构建算法中，四路图像拼接是决定环视地图构建质量的关键步骤。
2、目前，通过车辆四周的环视预先样机构建覆盖车辆周围的局部地图时，会出现四路环视视图难以对齐的情况，即环视视图会出现一侧对齐，另一侧未对齐的情况，导致覆盖区域过度不够自然，出现伪影的情况。
技术实现思路
1、本公开提供了一种局部地图的构建方法、装置、电子设备和存储介质。其主要目的在于解决覆盖区域过度不够自然，出现伪影的问题。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种局部地图的构建方法，其中，包括：
3、在四路俯视图中选取相邻的第一俯视图与第二俯视图，并根据预设坐标阈值，确定所述第一俯视图与所述第二俯视图之间的重叠区域；其中，所述重叠区域内，分别存在第一俯视...
【技术保护点】
1.一种局部地图的构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待拼接区域内各像素点到所述第一区域的边界线的距离，及到所述第二区域的边界线的距离，在所述第一俯视图及所述第二俯视图内确定所述待拼接区域内的各像素点的像素值，对所述待拼接区域进行拼接包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待拼接区域内各像素点到所述第一区域的边界线的距离，及到所述第二区域的边界线的距离，计算第一区域的距离对应的第一距离权重与第二区域的距离对应的第二距离权重包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种局部地图的构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待拼接区域内各像素点到所述第一区域的边界线的距离，及到所述第二区域的边界线的距离，在所述第一俯视图及所述第二俯视图内确定所述待拼接区域内的各像素点的像素值，对所述待拼接区域进行拼接包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待拼接区域内各像素点到所述第一区域的边界线的距离，及到所述第二区域的边界线的距离，计算第一区域的距离对应的第一距离权重与第二区域的距离对应的第二距离权重包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述不同位置的像素点的所述第一距离权重、所述第二距离权重与所述第一俯视图及第二俯视图，对所述待拼接区域进行拼接包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在选取相邻的第一俯视图与第二俯视图之前...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦涛，马皓，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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