用于运行车辆的设备和方法技术

技术编号:44435643 阅读:12 留言:0更新日期:2025-02-28 18:46
一种用于运行车辆(102)的设备(100)包括周围环境检测单元(106)和乘员检测单元(114),所述周围环境检测单元被设计为,检测至少一项与所述车辆(102)的周围环境相关的周围环境信息并且产生与所述周围环境信息相应的周围环境数据,所述乘员检测单元被设计为,采集至少一幅描绘所述车辆(102)的车辆驾驶员(104)的图像,并且产生与所述图像相应的驾驶员图像数据。此外,所述设备(100)包括控制单元(116),所述控制单元被设计为,在所述周围环境数据的基础上求取所述车辆(102)的至少一个驾驶机动动作,所述至少一个驾驶机动动作应由所述车辆(102)在被辅助地或者自动化地驾驶的框架下执行并且产生与所述所求取的驾驶机动动作相应的机动动作数据。此外,所述控制单元(116)被设计为,在所述机动动作数据的基础上确定在所述车辆驾驶员(104)的视野中的至少两个对于机动动作具体的注意区域和至少一个对于机动动作具体的、与所述车辆驾驶员(104)的注视活动相关的注意力标准,在所述驾驶员图像数据的基础上求取,所述车辆驾驶员(104)的视线分别是否并且多长时间地对准所述注意区域,产生与这种注视活动求取的结果相应的注视活动数据,将所述注视活动数据与所述注意力标准进行比较,并且至少在这种比较的基础上产生用于所述车辆(102)的被辅助地或者自动化地驾驶的控制指令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于运行车辆的设备。此外,本专利技术涉及一种用于运行车辆的方法。


技术介绍

1、在辅助驾驶或者自动化驾驶中,车辆的特定的驾驶功能由驾驶辅助系统承担。不同于自主地驾驶地,在被辅助地或者自动化地驾驶中,车辆驾驶员必须能在短时间内接管驾驶任务。为此,在被辅助地或者自动化地驾驶期间,车辆驾驶员必须时刻关注在车辆周围的交通状况。由此原因,用于辅助驾驶或者自动化驾驶的驾驶辅助系统通常具有用于监控车辆驾驶员的注意力的系统。

2、从fr 3 047 957 a1中已知车辆的车道变更助手。车道变更助手被设计为,根据驾驶员的视线方向来禁止车辆的某些机动动作。

3、de 10 2021 201 062 a1公开了一种用于运行机动车的方法。在该方法中,比较,驾驶员的视线方向是否与设定视线方向一致。如果驾驶员的视线方向与设定视线方向不一致,则输出警告音和/或不触发车辆功能、尤其是部分自动化的车道变更。

4、从de 10 2013 007 257 a1已知一种用于根据视线方向运行机动车的系统。该系统被设计为,当挂入倒车档时,确定驾本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于运行车辆(102)的设备(100),所述设备具有:

2.根据权利要求1所述的设备(100),其中所述控制单元(116)被设计为:至少在所述注视活动数据与所述注意力标准的所述比较的基础上确定所述车辆驾驶员(104)是否是注意力集中的;并且产生所述控制指令,使得仅当所述控制单元(116)确定所述车辆驾驶员(104)根据所述注意力标准是注意力集中的时,所述车辆(102)才实施所述机动动作。

3.根据权利要求2所述的设备(100),所述设备包括所述车辆(102)的输入单元(124),其中所述控制单元(116)被设计为:在所述控制单元(116)首先已确定所述车辆...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于运行车辆(102)的设备(100),所述设备具有:

2.根据权利要求1所述的设备(100),其中所述控制单元(116)被设计为:至少在所述注视活动数据与所述注意力标准的所述比较的基础上确定所述车辆驾驶员(104)是否是注意力集中的;并且产生所述控制指令,使得仅当所述控制单元(116)确定所述车辆驾驶员(104)根据所述注意力标准是注意力集中的时,所述车辆(102)才实施所述机动动作。

3.根据权利要求2所述的设备(100),所述设备包括所述车辆(102)的输入单元(124),其中所述控制单元(116)被设计为:在所述控制单元(116)首先已确定所述车辆驾驶员(104)根据所述注意力标准不是注意力集中的之后,当所述车辆驾驶员(104)向所述输入单元(124)中完成预先确定的输入时,产生用于实施所述机动动作的所述控制指令。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100),其中所述注意力标准包括以下标准中的至少一项:所述车辆驾驶员(104)的视线必须对准所述注意区域中的确定的和/或任意的注意区域的最短时间和/或最长时间。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100),其中所述控制单元(116)被设计为:执行评分作为所述注视活动求取的部分;并且根据所述车辆驾驶员(104)的所述视线是否并且多长时间地分别对准所述注意区域来得分和/或扣分,

6.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100),其中所述控制单元(116)被设计为:在所述周围环境数据和所述机动动作数据的基础上求取在所述车辆驾驶员(104)的视野中的至少一个机动动作焦点;并且确定所述注意区域,使得至少一个所述注意区域中包括所述机动动作焦点。

7.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100),其中所述控制单元(116)被设计为:在所述周围环境数据的基础上求取在所述车辆驾驶员(104)的视野中的至少一个另外的交通参与者(110)的位置;并且求取与在所述车辆驾驶员(104)的视野中的另外的交通参与者(110)的位置相应的至少一个注意区域。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设备(100),其中所述控制单元(116)被设计为:在所述周...

【专利技术属性】
技术研发人员:H·肖尔兹K·刘N·米利西奇T·纳德
申请(专利权)人:宝马汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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