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基于YOLOv10的输电线路绝缘子检测方法及系统技术方案

技术编号:44434573 阅读:23 留言:0更新日期:2025-02-28 18:45
本发明专利技术公开了一种基于YOLOv10的输电线路绝缘子检测方法及系统,其中,该方法包括:构建绝缘子数据集;再构建基于轻量化YOLOv10n网络的绝缘子检测模型,即使用基于GhostBottleneck模块堆叠的幽灵卷积层GhostConv替换Backbone网络的原普通卷积网络;以及使用特征加强模块Concat_BiFPN替换Neck网络的原连接层网络,并在Neck网络的特征提取模块C2FCIB之后设置注意力模块ContextAggregation;最后将绝缘子数据集送入基于轻量化YOLOv10n的绝缘子检测模型进行模型训练,得到绝缘子检测模型,用于绝缘子检测,极大的提高算法运行效率以及准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术本专利技术涉及图像处理及目标检测技术在输电线路设备检测,具体涉及一种基于轻量化改进yolov10算法的输电线路绝缘子检测方法及系统。


技术介绍

1、高压输电线路长期承受复杂自然环境的考验,例如雷击和酸雨侵蚀,从而容易发生故障。因此,定期对线路进行巡检至关重要。近年来,无人机已成为国际上检测输电线路的首选工具。作为输电线路的核心组成部分,绝缘子的定期检查尤为必要。传统的绝缘子巡检采用人工方式进行,虽然该方法简单,然而,由于输电线路多分布在人烟稀少的地区,人工巡检难以覆盖大面积,效率低,且具有一定危险性。现阶段常用的巡检方式是采用无人机在特定机位拍摄巡检图像,然后由地面工作人员手工对航拍巡检图像进行故障判别与分析,这种方式不仅造成故障检测的延时性,也为电力巡检人员带来大量的工作负担。

2、随着深度学习、计算机视觉等技术的不断发展,结合现有硬件设备,利用深度学习等技术对航拍图像中的绝缘子缺陷进行检测已成为可能。但是由于于无人机的计算能力和存储能力有限,检测模型复杂,计算量较大,当前的无人机巡检方式效率低、耗时长,无法对绝缘子状态进行实时监测本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于YOLOv10的输电线路绝缘子检测方法,其特征在于:包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述幽灵卷积层GhostConv依次设有1个标准卷积模块和9个GhostBottleneck模块;

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于:所述Backbone网络中设有2个幽灵卷积层GhostConv;

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于:所述特征图P3、特征图P4、特征图P5输入所述Neck网络后,所述特征图P3、特征图P4、特征图P5在所述Neck网络的处理过程如下:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种基于yolov10的输电线路绝缘子检测方法,其特征在于:包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述幽灵卷积层ghostconv依次设有1个标准卷积模块和9个ghostbottleneck模块;

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于:所述backbone网络中设有2个幽灵卷积层ghostconv;

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于:所述特征图p3、特征图p4、特征图p5输入所...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗杰曾凡仔张迄博
申请(专利权)人:湖南大学
类型:发明
国别省市:

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