一种基于激光雷达的识别货位货物仓储管理系统技术方案

本发明专利技术涉及激光雷达识别技术及货物仓储管理技术领域，提供了一种基于激光雷达的识别货位货物仓储管理系统，激光雷达模块获取仓库中货物及货位的数据信息；数据分析模块对激光雷达模块获取到的货物货位数据信息进行分析处理，对货物进行识别分类；动态调整模块根据激光雷达模块获取到的货物货位数据信息，对识别分类后的结果进行动态分配；系统管理模块与动态调整模块连接用于对系统进行配置和管理，包括系统参数调整和提供用户界面；本发明专利技术通过数据分析模块基于三维点云的特征和图像特征进行加权融合，与历史数据识别分类，实现了对货物外观的准确识别，动态调整模块进行动态分配，提高了仓储管理的效率和准确性，解决了空间利用率下降问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光雷达识别技术以及货物仓储管理，具体地说是一种基于激光雷达的识别货位货物仓储管理系统。

技术介绍

1、随着物流行业的快速发展和企业规模的不断扩大，对仓储管理的要求越来越高。在这样的背景下，现代仓储管理技术应运而生。射频识别(rfid)技术、仓库管理系统(wms)和自动化仓储系统等先进技术的出现，为解决传统仓储管理中的问题提供了有效途径。这些技术能够提高仓储管理的效率、准确性和智能化程度，满足企业不断增长的业务需求。

2、激光雷达技术、物联网技术、传感器技术以及数据分析处理技术等的进步，为高效精准的仓储管理提供了支撑。激光雷达通过发射激光束，并接收从目标物体反射回来的激光信号，测量激光信号的飞行时间、强度和角度等信息，从而确定目标物体的距离、形状、位置和运动状态等。在仓储管理中，激光雷达可以安装在仓库的天花板、墙壁或货架上，对货位和货物进行扫描和监测。

3、现有中国专利技术专利(专利公开号：cn118365250a)，该方法通过在需要识别的仓储区域安装物联网设备并进行实时监控，同时对需要识别的仓储区域、仓储区域中的货架本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于激光雷达的识别货位货物仓储管理系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述一种基于激光雷达的识别货位货物仓储管理系统，其特征在于：所述激光雷达模块包括激光雷达设备和图像采集设备，分别用于获取货物货位三维点云信息以及图像信息；

3.如权利要求1所述一种基于激光雷达的识别货位货物仓储管理系统，其特征在于：所述数据分析模块包括分析识别单元、数据库单元和分类单元；

4.如权利要求3所述一种基于激光雷达的识别货位货物仓储管理系统，其特征在于：所述分析识别单元基于货物的主曲率特征与深度学习特征相互融合实现对货物的识别和分类；>

5.如权利要...

【技术特征摘要】

1.一种基于激光雷达的识别货位货物仓储管理系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述一种基于激光雷达的识别货位货物仓储管理系统，其特征在于：所述激光雷达模块包括激光雷达设备和图像采集设备，分别用于获取货物货位三维点云信息以及图像信息；

3.如权利要求1所述一种基于激光雷达的识别货位货物仓储管理系统，其特征在于：所述数据分析模块包括分析识别单元、数据库单元和分类单元；

4.如权利要求3所述一种基于激光雷达的识别货位货物仓储管理系统，其特征在于：所述分析识别单元基于货物的主曲率特征与深度学习特征相互融合实现对货物的识别和分类；

5.如权利要求1所述一种基于激光雷达的识别货位货物仓储管理系统，其特征在于：所述动态调整模块包括实时仓储数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟联，
申请(专利权)人：嘉友国际物流股份有限公司，
类型：发明
国别省市：