一种L4级别自动驾驶车辆的数据处理方法、系统及介质技术方案

本发明专利技术涉及一种L4级别自动驾驶车辆的数据处理方法、系统及介质，所述方法包括：U1.车辆行驶过程中，采集车辆的运动状态数据信息，并进行反序列化和清洗处理，得到处理后的车辆的运动状态数据信息；U2.将所述处理后的车辆的运动状态数据信息输入训练好的基于贡献度验证的多元非线性回归模型，对车辆的运动状态与运行质量的相关性进行表征，得到车辆的运动状态与运行质量的相关性数据信息。本发明专利技术不仅能够对车辆的数据进行精确的处理，而且自动驾驶车辆与平台的通信以及数据包的云端上传不需要依赖于专网实现，通过公网便可实现功能，可以缩减项目建设成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动驾驶，尤其是涉及一种l4级别自动驾驶车辆的数据处理方法、系统及介质。

技术介绍

1、随着科技的不断发展，自动驾驶技术也在不断地发展，越来越成为人们关注的话题和研究的方向。

2、现有技术中，中国专利(申请号：202210862664.3，公开号：cn115098554a)公开了车辆自动驾驶数据处理方法、装置、电子设备和存储介质，接收云端发送的至少一个待处理任务；根据待处理任务，采集车辆的指定数据；根据与待处理任务对应的预设筛选规则对指定数据进行筛选，得到筛选后的数据；将筛选后的数据上传至云端，以使用户基于终端设备从云端下载待处理任务对应的数据并进行处理。该方案中，车辆与平台之间的连接是基于测试道路中的局域网来完成的，对于不具有局域网的地区则无法实时上传数据到云端，且局域网的建设成本较大；同时该技术采集的是l3级别的自动驾驶数据，未涉及更高级别的l4级别自动驾驶数据处理与仿真。

3、现有技术中，中国专利(申请号：202311802565.7，公开号：cn117950334a)公开了自动驾驶车辆的仿真数据处理方法、装置、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种L4级别自动驾驶车辆的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的L4级别自动驾驶车辆的数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的L4级别自动驾驶车辆的数据处理方法，其特征在于，在步骤U2中，所述训练好的基于贡献度验证的多元非线性回归模型包括：

4.根据权利要求3所述的L4级别自动驾驶车辆的数据处理方法，其特征在于：所述高纬特征空间函数g为，

5.根据权利要求3所述的L4级别自动驾驶车辆的数据处理方法，其特征在于：所述多元关系向量回归函数f为，

6.根据权利要求3所述的L4...

【技术特征摘要】

1.一种l4级别自动驾驶车辆的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的l4级别自动驾驶车辆的数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的l4级别自动驾驶车辆的数据处理方法，其特征在于，在步骤u2中，所述训练好的基于贡献度验证的多元非线性回归模型包括：

4.根据权利要求3所述的l4级别自动驾驶车辆的数据处理方法，其特征在于：所述高纬特征空间函数g为，

5.根据权利要求3所述的l4级别自动驾驶车辆的数据处理方法，其特征在于：所述多元关系向量回归函数f为，

6.根据权利要求3所述的l4级别自动驾驶车辆的数据处理方法，其特征在于：所述优化因子βk的约束条件...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯祥，张建海，夏鸣春，裴双红，梁立宇，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：