【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，具体为一种面向具身智能机器人的3d数据标注方法。
技术介绍
1、近年来，3d感知任务领域取得了显著的进展，极大地增强了机器人对3d空间的理解和处理能力。但是高质量的3d感知模型往往需要大型和多样化的数据集进行训练。目前大部分的3d感知数据集都集中在自动驾驶领域，标注的物体也大多是车辆和行人等一些道路上或生活中较为常见的物体。但对于具身智能机器人来说，由于机器人应用场景复杂多样化，不同的场景所需要感知的目标各不相同，差异化大，所以目前对于具身智能机器人来说，对应场景的3d感知数据集极为缺乏且不易获得。
2、目前，人工标注能够确保标注结果的准确性，可以根据具体任务需求进行灵活调整，适应多样化的标注要求和标准。但是，人工数据集标注需要大量的人力投入，且标注过程往往繁琐耗时，标注效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是：针对现有人工标注过程往往繁琐耗时，标注效率低的问题，提出一种面向具身智能机器人的3d数据标注方法。
2、本专利技术为了解决上述...
【技术保护点】
1.一种面向具身智能机器人的3D数据标注方法，其特征在于包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种面向具身智能机器人的3D数据标注方法，其特征在于所述步骤三的具体步骤为：
3.根据权利要求2所述的一种面向具身智能机器人的3D数据标注方法，其特征在于所述垂直度表示为：
4.根据权利要求3所述的一种面向具身智能机器人的3D数据标注方法，其特征在于所述高度表示为：
5.根据权利要求4所述的一种面向具身智能机器人的3D数据标注方法，其特征在于所述平整度表示为：
6.根据权利要求5所述的一种面向具身智能机器人的3D数...
【技术特征摘要】
1.一种面向具身智能机器人的3d数据标注方法，其特征在于包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种面向具身智能机器人的3d数据标注方法，其特征在于所述步骤三的具体步骤为：
3.根据权利要求2所述的一种面向具身智能机器人的3d数据标注方法，其特征在于所述垂直度表示为：
4.根据权利要求3所述的一种面向具身智能机器人的3d数据标注方法，其特征在于所述高度表示为：
5.根据权利要求4所述的一种面向具身智能机器人的3d数据标注方法，其特征在于所述平整度表示为：
6.根据权利要求5所述的一种面向具身智能机器人的3d数据标注方法...
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