【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生产制造，具体涉及一种牛腿焊接工作站。
技术介绍
1、牛腿是梁托的别名，作为混合结构中梁下面的一块支撑物，它的作用是将梁支座的力分散传递给下面的承重物，避免梁的集中力太大，从而压坏墙体，牛腿成为了建筑物中不可缺少的组成部分。
2、现有技术中，尤其是在厂房中的牛腿通常需要使用焊接工艺制造，其包括至少两块翼缘板和一块腹板，在牛腿进行组装和焊接时，需要人工搭配行车/悬臂吊机等起重设备进行作业，在作业的过程中存在较大的安全隐患，且由于焊接工艺的需要，在焊接牛腿的过程中需要至少一次将牛腿半成品翻转，之后需要人工对焊接位置进行标识，再通过起重设备将剩余工件吊起和拼装，操作过程繁琐，极大程度上加重了人力劳动强度，且完成过程需要多人配合操作，浪费了人力资源，同时还存在生产效率低下的问题。
技术实现思路
1、因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的牛腿焊接过程繁琐，浪费人力资源，且生产效率低下的缺陷，从而提供一种牛腿焊接工作站。
2、为了解决上述问题，本技术提供了一种牛腿焊接工作站，其特征在于，包括：
3、工作台；
4、第一储存位、第二储存位和第三储存位，位于靠近所述工作台的位置，所述第一储存位用于存放翼缘板，所述第二储存位用于存放腹板，所述第三储存位用于存放成品焊接件；
5、搬运机器人，设置在靠近所述工作台的位置，适于在所述第一储存位、第二储存位、第三储存位和所述工作台之间搬运物料；
6、第一焊接机器人，可移
7、第二焊接机器人，可移动地设置在所述工作台与第一方向相反方向的第二方向，适于向靠近或远离所述工作台的方向移动，以及对位于工作台的工件的第二方向进行焊接；
8、夹持装置，设置在所述靠近所述工作台的位置，适于夹持并翻转位于所述工作台上的工件。
9、可选地，还包括分别设置在所述工作台第一方向和第二方向的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨由所述工作台的边缘位置向第一方向延伸，所述第二导轨由所述工作台的边缘位置向第二方向延伸；所述第一焊接机器人包括与所述第一导轨滑动配合的第一行走底盘，所述第二焊接机器人包括与所述第二导轨滑动配合的第二行走底盘。
10、可选地，所述第一焊接机器人包括：
11、第一机架，通过第一回转支承转动设置在所述第一行走底盘上；
12、第一机械臂，活动连接在所述第一机架上；
13、第一焊枪，设置在所述第一机械臂的端部。
14、可选地，所述第二焊接机器人包括：
15、第二机架，通过第二回转支承转动设置在所述第二行走底盘上；
16、第二机械臂，活动连接在所述第二机架上；
17、第二焊枪，设置在所述第二机械臂的端部。
18、可选地，所述搬运机器人包括：
19、底盘组件；
20、第三机架，通过第三回转支承转动设置在所述底盘组件上；
21、第三机械臂，活动连接在所述第三机架上；
22、搬运组件，设置在所述第三机械臂的端部，适于通过吸附或夹持的方式带动物料在第一储存位、第二储存位、第三储存位和工作站之间移动。
23、可选地，所述工作台的第三方向设置有第三导轨，所述第三导轨由所述工作台的边缘向远离所述工作台的方向延伸，所述第三方向与所述第一方向、第二方向之间具有夹角，所述夹持装置通过移动机构滑动设置在所述第三导轨上，所述移动机构适于带动所述夹持装置向靠近或远离工作台的方向移动。
24、可选地，所述夹持装置包括：
25、架体，所述架体安装在所述移动机构上；
26、夹持组件，所述夹持组件通过升降机构设置在所述架体上并朝向所述工作台，所述升降机构适于带动所述夹持组件在高度方向上移动。
27、可选地，所述夹持组件包括夹爪和安装座，所述安装座安装在所述升降机构上，所述夹爪转动设置在所述安装座上。
28、可选地，所述夹爪包括导向座、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪可移动地设置在所述导向座的导槽上，所述第一夹爪和第二夹爪适于在驱动件的带动下向相互靠近或相互远离的方向运动。
29、可选地，还包括操作台。
30、本技术具有以下优点：
31、本技术提供的牛腿焊接工作站包括工作台、第一储存位、第二储存位、第三储存位、搬运机器人、第一焊接机器人、第二焊接机器人和夹持装置。第一储存位、第二储存位和第三储存位，位于靠近所述工作台的位置，所述第一储存位用于存放翼缘板，所述第二储存位用于存放腹板，所述第三储存位用于存放成品焊接件。搬运机器人设置在靠近所述工作台的位置，适于在所述第一储存位、第二储存位、第三储存位和所述工作台之间搬运物料。第一焊接机器人可移动地设置在所述工作台的第一方向，适于向靠近或远离工作台的方向移动，以及对位于工作台的工件的第一方向进行焊接。第二焊接机器人可移动地设置在所述工作台与第一方向相反方向的第二方向，适于向靠近或远离所述工作台的方向移动，以及对位于工作台的工件的第二方向进行焊接。夹持装置设置在所述靠近所述工作台的位置，适于夹持并翻转位于所述工作台上的工件。
32、工作台放置在工作面上，工作面可以是地面，工作台用于承载物料，物料可以包括翼缘板、腹板以及半成品工件，第一搬运机器人可以将翼缘板和腹板搬运到工作台上，以及将成品焊接件转移出工作台，第一焊接机器人和第二焊接机器人可以对工作台上的物料相对两侧进行焊接。夹持装置可以在焊接翼缘板和腹板之后进行翻转。
33、具体而言，搬运机器人位于工作台、第一储存位、第二储存位和第三储存位之间，搬运机器人可以将位于第一储存位上的翼缘板搬运至工作台上，并对翼缘板的位置和角度进行校正，之后将第二储存位上的腹板搬运至位于工作台上，并保持腹板与翼缘板中心位置对正及与翼缘板保持90°垂直，之后第一焊接机器人和第二焊接机器人向靠近工作台的位置移动，第一焊接机器人和第二焊接机器人对腹板和翼缘板的焊缝进行识别，并进行分段点焊固定，完成焊接后退回至原位置，由此获得半成品焊接件，夹持装置夹持并带动半成品焊接件离开工作台。搬运机器人将第一储存位上的翼缘板搬运至工作台上，并对翼缘板的位置和角度进行校正，夹持装置将半成品焊接件翻转180°并放置在翼缘板的中心位置，并保持腹板与翼缘板的中心位置呈90°垂直，第一焊接机器人和第二焊接机器人再次向靠近工作台的位置移动，第一焊接机器人和第二焊接机器人再次对腹板和翼缘板的焊缝进行识别，并进行分段点焊固定，完成焊接后退回至原位置，得到成品焊接件，成品焊接件即为牛腿。夹持装置取消夹持状态，搬运机器人将成品焊接件从工作台上取出后放置在第三储存位存放。由此完成对一件成品焊接件的焊接工作。
34、本技术提供的牛腿焊接工作站可以完全依靠第一搬运本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种牛腿焊接工作站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的牛腿焊接工作站，其特征在于，还包括分别设置在所述工作台(1)第一方向和第二方向的第一导轨(41)和第二导轨(51)，所述第一导轨(41)由所述工作台(1)的边缘位置向第一方向延伸，所述第二导轨(51)由所述工作台(1)的边缘位置向第二方向延伸；所述第一焊接机器人(4)包括与所述第一导轨(41)滑动配合的第一行走底盘，所述第二焊接机器人(5)包括与所述第二导轨(51)滑动配合的第二行走底盘。
3.根据权利要求2所述的牛腿焊接工作站，其特征在于，所述第一焊接机器人(4)包括：
4.根据权利要求2所述的牛腿焊接工作站，其特征在于，所述第二焊接机器人(5)包括：
5.根据权利要求1所述的牛腿焊接工作站，其特征在于，所述搬运机器人(3)包括：
6.根据权利要求1所述的牛腿焊接工作站，其特征在于，所述工作台(1)的第三方向设置有第三导轨(61)，所述第三导轨(61)由所述工作台(1)的边缘向远离所述工作台(1)的方向延伸，所述第三方向与所述第一方向、第二方向之间具有
7.根据权利要求6所述的牛腿焊接工作站，其特征在于，所述夹持装置(6)包括：
8.根据权利要求7所述的牛腿焊接工作站，其特征在于，所述夹持组件包括夹爪和安装座，所述安装座安装在所述升降机构上，所述夹爪转动设置在所述安装座上。
9.根据权利要求8所述的牛腿焊接工作站，其特征在于，所述夹爪包括导向座、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪可移动地设置在所述导向座的导槽上，所述第一夹爪和第二夹爪适于在驱动件的带动下向相互靠近或相互远离的方向运动。
10.根据权利要求1所述的牛腿焊接工作站，其特征在于，还包括操作台(7)。
...【技术特征摘要】
1.一种牛腿焊接工作站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的牛腿焊接工作站，其特征在于，还包括分别设置在所述工作台(1)第一方向和第二方向的第一导轨(41)和第二导轨(51)，所述第一导轨(41)由所述工作台(1)的边缘位置向第一方向延伸，所述第二导轨(51)由所述工作台(1)的边缘位置向第二方向延伸；所述第一焊接机器人(4)包括与所述第一导轨(41)滑动配合的第一行走底盘，所述第二焊接机器人(5)包括与所述第二导轨(51)滑动配合的第二行走底盘。
3.根据权利要求2所述的牛腿焊接工作站，其特征在于，所述第一焊接机器人(4)包括：
4.根据权利要求2所述的牛腿焊接工作站，其特征在于，所述第二焊接机器人(5)包括：
5.根据权利要求1所述的牛腿焊接工作站，其特征在于，所述搬运机器人(3)包括：
6.根据权利要求1所述的牛腿焊接工作站，其特征在于，所述工作台(1)的第三方向设置有第...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏震涛，赵柏宇，周创佳，曾勋，王焕，陈科吉，
申请(专利权)人：中建钢构广东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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