【技术实现步骤摘要】
本技术方案涉及送料装置，特指一种多工位转台送料装置。
技术介绍
1、送料装置是一种在生产自动化系统中用于完成物料输送和转移的设备。
2、如中国专利cn206253507u，该专利公开了一种机械手自动传递能连续冲模加工的设备，包括料架、机械手臂、导轨、机械手、模具、冲压设备、误送报警系统和产品输送带，产品的料片堆放在上料架上，机械手吸(抓)取料片之后，通过手臂在导轨上滑移，将产品料片准确输送至下一工位，然后机械手臂停在设定的空位，冲压设备工作进行冲压，完成一次循环；通过连续不断地循环，将产品一步一步地输送至下工位，以致实现产品冲压的完整工序，机械手臂再将冲压好的产品放在输送带上，输送带将产品输送至物料箱内，完成整个的操作过程，实现全自动生产。参见图6，现有的工件100的形状为片状结构。
3、上述的机械手自动传递能连续冲模加工的设备，现有的料片输送由输送带配合机械手臂，从上料工位依次抓取料片至输送带上，料片由输送带输送至下一工位，该过程需要多个输送带配合输送，基于输送带整体结构较大，导致占地空间较大，有待改进。
技术实现思路
1、本技术方案为了改善输送带结构送料导致占地空间较大的问题，提供了一种多工位转台送料装置。
2、本技术方案的目的是这样实现的：
3、一种多工位转台送料装置，包括机座，所述机座设有转向座，所述转向座转动连接于机座上，所述机座设有转动驱动件，所述转动驱动件驱动所述转向座绕转动轴线周向转动，所述转向座设有载料台，所述载料台
4、通过上述技术方案，多工位转台送料装置正常使用时，机座的转动驱动件驱动转向座绕转动轴线周向转动，转向座带动载料台同步转动，基于载料台上安装有夹料组件，当移动夹料组件与上料工位对齐时，通过驱动夹料组件从上料工位夹持单个工件，转向座再次运转以使得带动工件直至其与指定的加工工位对齐，转向座的滑移驱动件能驱动载料台朝向加工工位向下移动，使夹料组件的工件能够准确的放置在加工工位上，从而实现工件送料的流程，确保工件在供料过程中的准确性和一致性，进而在有限的空间内循环操作实现连续供料，节省了占地面积，优化空间利用率。
5、优选地，所述转动驱动件包括驱动电机以及设置于驱动电机的凸轮分割器，所述驱动电机通过所述凸轮分割器带动所述转向座转动，所述凸轮分割器用于控制所述转向座的转动角度。
6、通过上述技术方案，转动驱动件中的驱动电机提供动力源，凸轮分割器设置于驱动电机上，转向座通过凸轮分割器实现高精度的角度定位和分度，提高适用性，凸轮分割器根据预设的角度参数，将转向座的轴向转动转变为间歇旋转的方式进行送料，使得转向座运转的同时保持较高的定位精度和重复性，从而提高工件逐一送料的精确性。
7、优选地，所述夹料组件设有多个，多个所述夹料组件绕所述转向座的转动轴线周向均匀分布。
8、通过上述技术方案，每个夹料组件对应处理一个工件的供料操作，多个夹料组件均匀分布在转向座上，使得驱动电机通过凸轮分割器控制转动时，转动角度与夹料组件的周向分布角度相适配，每个夹料组件均能够与上料工位以及加工工位对齐，同时进行工件夹取或供料或移动的处理步骤，缩短整个供料所需的时间，进而提高生产效率。
9、优选地，所述夹料组件包括两个夹持件以及设置于转向座的夹持驱动件，两个所述夹持件均滑移连接于所述载料台上，所述夹持驱动件驱动两个夹持件滑移相互靠近用于夹持工件。
10、通过上述技术方案，两个夹持件之间的间距与工件的尺寸相适配，夹持驱动件驱动两侧的夹持件朝向相对方向同步滑移，当两侧的夹持件移动靠近时，使得两侧的夹持件一一对应工件两侧施加夹持力，确保工件被牢固地夹持定位，此时夹持驱动件停止使得对工件保持夹持状态。
11、当工件与加工工位对齐，且载料台滑移靠近加工工位后，夹持驱动件驱动两侧的夹持件反方向滑移松开工件使得其落入加工工位上完成供料，实现对工件高效且连接的处理流程。
12、优选地，每个所述夹持件均开设有定位槽，两个所述定位槽一一对应开设于两个夹持件的相对端面，两侧的所述定位槽配合用于供工件嵌入定位。
13、通过上述技术方案，基于定位槽一一对应开设于两个夹持件的相对端面，使得定位槽的槽口方向相对，且定位槽槽宽均与工件的厚度相适配，使得夹持件滑移时工件的两侧能够一一对应嵌入两侧的定位槽内实现夹持，限制工件从上下两侧脱离，保持稳定的夹持效果，提高定位精确性，通过定位槽下端面承托工件的固定方式，减少夹持件对工件施加的夹持力，避免工件受力形变，进而减少加工的损耗成本。
14、优选地，所述夹持件开设有让位槽，当所述夹料组件夹持时，所述让位槽用于提供让位。
15、通过上述技术方案，由于工件的为层板状，减少夹持件与工件之间接触面的大小，使得夹持件与工件部分接触，进一步避免对工件造成形变损耗。
16、优选地，所述夹持件还具有导向部，所述导向部具有导向面，当所述夹持件夹持时，所述导向面的倾斜方向用于导向工件嵌入定位槽。
17、通过上述技术方案，导向面的倾斜方向和倾斜角度均朝向工件夹持的位置，导向面的倾斜面引导工件嵌入定位槽内，使得导向部配合限制工件沿前后方向脱离夹持，进一步提高工件定位的准确性和稳定性。
18、优选地，所述夹持件设有延伸部，所述延伸部连接于所述夹持件与夹持驱动件之间，所述夹持驱动件通过延伸部带动夹持件滑移。
19、通过上述技术方案，延伸部一一对应设置于两侧夹持件沿滑移方向相对的位置，使得两侧的夹持件相互远离且间距能够拼接成与工件相适配的形状，夹持驱动件通过与延伸部连接带动夹持件滑移，提高滑移稳定性。
20、优选地，所述载料台设有导向套，所述导向套固定于载料台上端面，所述转向座设有导向轴，所述导向套套设于所述导向轴用于导向载料台滑移。
21、通过上述技术方案，导向套的贯通端沿导向轴自由滑动，导向轴的轴心线与载物台的滑移方向平行，导向套与导向轴配合导向载物台的滑移路径，避免载料台滑移时大幅度摆动，增强滑移精度，提高滑移运动的稳定性。
22、优选地，所述导向轴设有限位部，所述限位部位于导向轴穿过导向套的一侧，所述导向轴设有弹性件，所述弹性件抵紧于限位部与导向套之间用于缓冲。
23、通过上述技术方案，弹性件与导向轴相适配且套设在导向轴上，弹性件的两端分别抵紧于限位部与导向套之间的对应端面，当载料台沿竖直方向上下滑移时，弹性件通过被压缩以提供缓冲效果，减少因导向轴与导向套之间的直接接触而产生的冲击和振动，起到保护效果以降低磨损，延长使用期限，保持滑移的稳定性。
24、本技术方案相比现有技术突出且有益的技术效果是：
25、1、本技术方案本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多工位转台送料装置，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)设有转向座(2)，所述转向座(2)转动连接于机座(1)上，所述机座(1)设有转动驱动件(3)，所述转动驱动件(3)驱动所述转向座(2)绕转动轴线周向转动，所述转向座(2)设有载料台(4)，所述载料台(4)上设有夹料组件(5)，所述夹料组件(5)用于夹持工件(100)，所述载料台(4)滑移连接于转向座(2)上，所述载料台(4)的滑移方向平行于所述转向座(2)的转动轴线，所述转向座(2)设有滑移驱动件(6)，所述滑移驱动件(6)驱动所述载料台(4)上下滑移以使得所述夹料组件(5)供料。
2.根据权利要求1所述的多工位转台送料装置，其特征在于：所述转动驱动件(3)包括驱动电机(31)以及设置于驱动电机(31)的凸轮分割器(32)，所述驱动电机(31)通过所述凸轮分割器(32)带动所述转向座(2)转动，所述凸轮分割器(32)用于控制所述转向座(2)的转动角度。
3.根据权利要求1所述的多工位转台送料装置，其特征在于：所述夹料组件(5)设有多个，多个所述夹料组件(5)绕所述转向座(2)的转动轴线周
4.根据权利要求1所述的多工位转台送料装置，其特征在于：所述夹料组件(5)包括两个夹持件(51)以及设置于转向座(2)的夹持驱动件(52)，两个所述夹持件(51)均滑移连接于所述载料台(4)上，所述夹持驱动件(52)驱动两个夹持件(51)滑移相互靠近用于夹持工件(100)。
5.根据权利要求4所述的多工位转台送料装置，其特征在于：每个所述夹持件(51)均开设有定位槽(7)，两个所述定位槽(7)一一对应开设于两个夹持件(51)的相对端面，两侧的所述定位槽(7)配合用于供工件(100)嵌入定位。
6.根据权利要求4所述的多工位转台送料装置，其特征在于：所述夹持件(51)开设有让位槽(8)，当所述夹料组件(5)夹持时，所述让位槽(8)用于提供让位。
7.根据权利要求5所述的多工位转台送料装置，其特征在于：所述夹持件(51)还具有导向部(9)，所述导向部(9)具有导向面(10)，当所述夹持件(51)夹持时，所述导向面(10)的倾斜方向用于导向工件(100)嵌入定位槽(7)。
8.根据权利要求4所述的多工位转台送料装置，其特征在于：所述夹持件(51)设有延伸部(11)，所述延伸部(11)连接于所述夹持件(51)与夹持驱动件(52)之间，所述夹持驱动件(52)通过延伸部(11)带动夹持件(51)滑移。
9.根据权利要求1所述的多工位转台送料装置，其特征在于：所述载料台(4)设有导向套(12)，所述导向套(12)固定于载料台(4)上端面，所述转向座(2)设有导向轴(13)，所述导向套(12)套设于所述导向轴(13)用于导向载料台(4)滑移。
10.根据权利要求9所述的多工位转台送料装置，其特征在于：所述导向轴(13)设有限位部(14)，所述限位部(14)位于导向轴(13)穿过导向套(12)的一侧，所述导向轴(13)设有弹性件(15)，所述弹性件(15)抵紧于限位部(14)与导向套(12)之间用于缓冲。
...【技术特征摘要】
1.一种多工位转台送料装置，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)设有转向座(2)，所述转向座(2)转动连接于机座(1)上，所述机座(1)设有转动驱动件(3)，所述转动驱动件(3)驱动所述转向座(2)绕转动轴线周向转动，所述转向座(2)设有载料台(4)，所述载料台(4)上设有夹料组件(5)，所述夹料组件(5)用于夹持工件(100)，所述载料台(4)滑移连接于转向座(2)上，所述载料台(4)的滑移方向平行于所述转向座(2)的转动轴线，所述转向座(2)设有滑移驱动件(6)，所述滑移驱动件(6)驱动所述载料台(4)上下滑移以使得所述夹料组件(5)供料。
2.根据权利要求1所述的多工位转台送料装置，其特征在于：所述转动驱动件(3)包括驱动电机(31)以及设置于驱动电机(31)的凸轮分割器(32)，所述驱动电机(31)通过所述凸轮分割器(32)带动所述转向座(2)转动，所述凸轮分割器(32)用于控制所述转向座(2)的转动角度。
3.根据权利要求1所述的多工位转台送料装置，其特征在于：所述夹料组件(5)设有多个，多个所述夹料组件(5)绕所述转向座(2)的转动轴线周向均匀分布。
4.根据权利要求1所述的多工位转台送料装置，其特征在于：所述夹料组件(5)包括两个夹持件(51)以及设置于转向座(2)的夹持驱动件(52)，两个所述夹持件(51)均滑移连接于所述载料台(4)上，所述夹持驱动件(52)驱动两个夹持件(51)滑移相互靠近用于夹持工件(100)。
5.根据权利要求4所述的多工位转台送料装置，其...
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