【技术实现步骤摘要】
本技术方案涉及下料装置，特指一种下料装置。
技术介绍
1、下料装置是一种在生产过程中控制物料流动、实现自动化生产的装置。
2、如中国专利cn209902112u，该专利公开了一种冲压件生产线用工件堆码装置及冲压件生产线系统，工件堆码装置包括基座，以及至少一个具有开口的码料槽，码料槽设置在基座上并包括承接区和限位件，承接区用以容纳从开口落入的工件，限位件位于承接区的外周，并用于使落入承接区的所有工件依次堆叠码放，工件堆码装置自动承接连续冲压模具生产的工件，尤其是薄板状的工件，目前，参见图6，现有的工件100的形状采用片状结构，且工件100贯通有通孔200，下料操作通过在下料工位处进行工件100下料。
3、上述的工件堆码装置，连续冲压模具生产的工件能够依次堆叠在基座的码料槽内，每个码料槽内能堆叠的工件数量有限，堆叠完成后需要先通过人工搬运工件清理后，然后再进行收集堆叠以重复使用，影响效率，有待改进。
技术实现思路
1、本技术方案为了改善码料槽内工件堆叠上限后需要人工搬运清理影响效率的问题，提供了一种下料装置。
2、本技术方案的目的是这样实现的：
3、一种下料装置，包括机座，所述机座设有承料座，所述承料座设有多个，多个所述承料座均滑移连接于所述机座，所述承料座用于供工件堆叠，所述机座设有第一推料组件，当所述承料座上堆叠满工件后，所述第一推料组件驱动承料座滑移用于将工件从下料工位上送出，所述机座设有第二推料组件，所述第二推料组件驱动承料座滑移
4、通过上述技术方案，下料装置正常使用时，多个承料座排列在机座上，其中一个承料座在下料工位处接收工件，工件堆叠直至达到预设上限，基于承料座均滑移连接于机座上，第一推料组件驱动承料座滑移离开下料工位使得堆叠完成的工件顺利送出，此时下料工位处于空置状态，第二推料组件驱动下一个空载的承料座移动至下料工位用于供工件下料时重新堆叠，实现自动循环的下料工作模式，确保下料的连续性和高效性，从而提高工作效率。
5、优选地，所述机座设有环形通道，所述环形通道包括依次连通的第一通道、第二通道、第三通道以及第四通道，多个所述承料座均位于所述环形通道内使得沿周向环绕分布；
6、所述第一推料组件与第一通道对应用于推动承料座沿第一通道送料，下料工位位于所述第一通道与第二通道之间，所述第二推料组件与第二通道对应用于推动承料座沿第二通道朝向下料工位移动。
7、通过上述技术方案，多个承料座沿周向环绕分布于环形通道内，通过环形通道限定每个承料座的滑移轨迹，每个承料座均能够依次沿连通的第一通道、第二通道、第三通道以及第四通道移动后回到第一通道内，形成一个闭环的工件输送路径以实现循环移动，优化空间布局，实现承料座的循环利用。
8、基于下料工位位于第一通道与第二通道之间，第一推料组件将堆叠有工件的承料座送出下料工位，第二推料组件将另一个空闲的承料座推入下料工位，使得每个承料座均能够进入下料工位并参与工件下料，通过第一推料组件与第二推料组件配合使得承料座自动配合下料，无需人工搬运承料座，进一步提高整个下料过程的连续性和高效性。
9、优选地，所述第一推料组件包括推料件一以及驱动件一，所述推料件一与机座滑移连接，所述驱动件一驱动所述推料件一滑移；
10、所述第二推料组件包括滑移于机座的推料件二以及驱动件二，所述驱动件二驱动所述推料件二滑移，所述推料件一的滑移方向垂直于所述推料件二的滑移方向。
11、通过上述技术方案，推料件一与驱动件一的输出轴固定连接，驱动件一驱动推料件一滑移使得推动承料座沿第一通道移动，推料件二与驱动件二的输出轴固定连接，驱动件二驱动推料件二滑移使得推动承料座沿第二通道移动，提高精确性。
12、优选地，所述推料件一设有定位板，所述定位板上端面具有导向面，所述导向面用于将工件导向至同一平面层叠。
13、通过上述技术方案，工件下料随着工件的增加，承料座上堆叠的工件数量逐渐增多，定位板设置于推料件一上的高度大于工件堆叠在承料座上的高度，使得每个工件下料时均能沿定位板的导向面导向堆叠，避免工件错位影响正常下料，提高工件堆叠的准确性和稳定性。
14、优选地，所述机座设有第三推料组件以及第四推料组件，所述第四推料组件与第四通道对应设置，所述第四推料组件推动承料座沿第四通道朝向第三推料组件滑移，所述第三推料组件与第三通道对应用于推动承料座沿第三通道朝向第二推料组件滑移。
15、通过上述技术方案，当第二推料组件推动承料座滑移后，第二通道内存在空缺，通过机座增设第三推料组件和第四推料组件，第三推料组件推动多个承料座沿第三通道移动，使得其中一个承料座递进至第二通道内的空缺，该承料座处于第二推料组件的推料范围内，此时第三通道内存在空缺。
16、第四推料组件推动多个承料座沿第四通道移动，使得其中一个承料座递进至第三通道内的空缺，且处于第三推料组件的推料范围内，第三推料组件和第四推料组件配合优化承料座的循环流程，各个承料座在环形通道内依次补位使得循环更加顺畅。
17、优选地，所述第三推料组件包括滑移于机座的推料件三以及驱动件三，所述推料件三的滑移方向垂直于推料件二的滑移方向，所述驱动件三驱动推料件三以使得承料座移动至第二通道。
18、通过上述技术方案，推料件三与驱动件三的输出轴固定连接，通过驱动件三驱动推料件三推动承料座滑移，实现承料座朝向垂直于推料件二的滑移方向移动至第二通道，提高精确性。
19、优选地，所述第四推料组件包括滑移于机座的推料件四以及驱动件四，所述推料件四的滑移方向垂直于推料件三的滑移方向，所述驱动件四驱动推料件四以使得承料座移动至第三通道。
20、通过上述技术方案，推料件四与驱动件四的输出轴固定连接，通过驱动件四驱动推料件四推动承料座滑移，实现承料座朝向垂直于推料件三的滑移方向移动至第三通道，进一步提高精确性。
21、优选地，所述机座设有传感器，所述传感器用于检测所述第二通道靠近下料工位处的承料座上的工件。
22、通过上述技术方案，机座设有传感器，传感器能够检测第二通道靠近下料工位处的承料座是否存在工件，当检测到有工件存在时，表明下一个进入下料工位的承料座无法进行工件下料，控制系统响应发送信号，防止推料件二进行无效的推送动作，避免该承料座进入下料工位内影响正常运行，保证了下料过程的稳定性。
23、优选地，所述承料座包括底板以及定料杆，所述定料杆沿工件下料的方向固定于底板上，所述定料杆用于与通孔插配使得工件定位。
24、通过上述技术方案，底座与环形通道相适配且嵌入其中，工件通过通孔位置与定料杆对齐进行插配，底座作为承料座的基础部分能够承载工件堆叠，由于承料座作滑移运动，堆叠后的工件容易发生倾倒或侧翻，定料杆使得工件位置相对固定，增强对工件的定位效果，从而提高稳定性。
25、优选地，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种下料装置，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)设有承料座(2)，所述承料座(2)设有多个，多个所述承料座(2)均滑移连接于所述机座(1)，所述承料座(2)用于供工件堆叠，所述机座(1)设有第一推料组件(3)，当所述承料座(2)上堆叠满工件后，所述第一推料组件(3)驱动承料座(2)滑移用于将工件从下料工位上送出，所述机座(1)设有第二推料组件(4)，所述第二推料组件(4)驱动承料座(2)滑移用于使承料座(2)移动至下料工位处。
2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：所述机座(1)设有环形通道(5)，所述环形通道(5)包括依次连通的第一通道(51)、第二通道(52)、第三通道(53)以及第四通道(54)，多个所述承料座(2)均位于所述环形通道(5)内使得沿周向环绕分布；
3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于：所述第一推料组件(3)包括推料件一(31)以及驱动件一(32)，所述推料件一(31)与机座(1)滑移连接，所述驱动件一(32)驱动所述推料件一(31)滑移；
4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于：所述推料件
5.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于：所述机座(1)设有第三推料组件(6)以及第四推料组件(7)，所述第四推料组件(7)与第四通道(54)对应设置，所述第四推料组件(7)推动承料座(2)沿第四通道(54)朝向第三推料组件(6)滑移，所述第三推料组件(6)与第三通道(53)对应用于推动承料座(2)沿第三通道(53)朝向第二推料组件(4)滑移。
6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于：所述第三推料组件(6)包括滑移于机座(1)的推料件三(61)以及驱动件三(62)，所述推料件三(61)的滑移方向垂直于推料件二(41)的滑移方向，所述驱动件三(62)驱动推料件三(61)以使得承料座(2)移动至第二通道(52)。
7.根据权利要求6所述的下料装置，其特征在于：所述第四推料组件(7)包括滑移于机座(1)的推料件四(71)以及驱动件四(72)，所述推料件四(71)的滑移方向垂直于推料件三(61)的滑移方向，所述驱动件四(72)驱动推料件四(71)以使得承料座(2)移动至第三通道(53)。
8.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于：所述机座(1)设有传感器(8)，所述传感器(8)用于检测所述第二通道(52)靠近下料工位处的承料座(2)上的工件。
9.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：所述承料座(2)包括底板(21)以及定料杆(22)，所述定料杆(22)沿工件下料的方向固定于底板(21)上，所述定料杆(22)用于与通孔插配使得工件定位。
10.根据权利要求9所述的下料装置，其特征在于：所述底板(21)设有多个滚轮(9)，多个所述滚轮(9)配合用于支撑所述承料座(2)移动。
...【技术特征摘要】
1.一种下料装置，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)设有承料座(2)，所述承料座(2)设有多个，多个所述承料座(2)均滑移连接于所述机座(1)，所述承料座(2)用于供工件堆叠，所述机座(1)设有第一推料组件(3)，当所述承料座(2)上堆叠满工件后，所述第一推料组件(3)驱动承料座(2)滑移用于将工件从下料工位上送出，所述机座(1)设有第二推料组件(4)，所述第二推料组件(4)驱动承料座(2)滑移用于使承料座(2)移动至下料工位处。
2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：所述机座(1)设有环形通道(5)，所述环形通道(5)包括依次连通的第一通道(51)、第二通道(52)、第三通道(53)以及第四通道(54)，多个所述承料座(2)均位于所述环形通道(5)内使得沿周向环绕分布；
3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于：所述第一推料组件(3)包括推料件一(31)以及驱动件一(32)，所述推料件一(31)与机座(1)滑移连接，所述驱动件一(32)驱动所述推料件一(31)滑移；
4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于：所述推料件一(31)设有定位板(10)，所述定位板(10)上端面具有导向面(11)，所述导向面(11)用于将工件导向至同一平面层叠。
5.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于：所述机座(1)设有第三推料组件(6)以及第四推料组件(7)，所述第四推料组件(7)与第四通道(54)对应设置，所述第四推料...
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