【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆，尤其涉及一种活物检测方法、乘客检测方法、相关装置、车辆及介质。
技术介绍
1、随着智能化的发展，车辆的智能座舱越来越智能化。在智能座舱中识别车内是否存在乘客对智能座舱内的智能决策至关重要。例如，在识别出到车内存在乘客时，智能座舱可以根据其他感知系统检测的数据进行决策是否开启智能座舱内空调、是否提示系安全带等。
2、目前相关技术中多是通过设置在座位上的压力传感器检测的压力值来检测座位上是否存在乘客，然而，这种方式会将放置在座位上的物体检测为乘客，可能会导致智能座舱的错误决策。为了提高对车内乘客检测的准确度，还需要识别车内对象是否为活物。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种活物检测方法、乘客检测方法、相关装置、车辆及介质。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种活物检测方法，所述方法包括：
3、控制扬声器在预设空间内发出第一声波信号；
4、控制麦克风在所述预设空间内采集第二声波信号，所述第二声波信号是基...
【技术保护点】
1.一种活物检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的活物检测方法，其特征在于，所述第一声波信号和所述第二声波信号均包括多帧数据；相应地，所述第二声波信号对应的信道状态信息包括所述多帧数据对应的信道状态信息。
3.根据权利要求2所述的活物检测方法，其特征在于，所述根据所述第二声波信号对应的信道状态信息，确定所述预设空间内是否存在活物，包括：
4.根据权利要求3所述的活物检测方法，其特征在于，所述扬声器依次发出所述多帧数据；所述根据所述多帧数据对应的信道状态信息，确定所述预设空间内对象的目标动静状态，包括：
5...
【技术特征摘要】
1.一种活物检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的活物检测方法，其特征在于，所述第一声波信号和所述第二声波信号均包括多帧数据；相应地，所述第二声波信号对应的信道状态信息包括所述多帧数据对应的信道状态信息。
3.根据权利要求2所述的活物检测方法，其特征在于，所述根据所述第二声波信号对应的信道状态信息，确定所述预设空间内是否存在活物，包括：
4.根据权利要求3所述的活物检测方法，其特征在于，所述扬声器依次发出所述多帧数据；所述根据所述多帧数据对应的信道状态信息，确定所述预设空间内对象的目标动静状态，包括：
5.根据权利要求4所述的活物检测方法，其特征在于，所述麦克风的数量为多个；所述根据所述第一声波信号和所述第二声波信号，确定所述第二声波信号对应的信道状态信息，包括：
6.根据权利要求5所述的活物检测方法，其特征在于，所述根据在传输各所述麦克风接收到的所述帧数据时所述对象的第二目标动静状态，确定在传输所述帧数据时所述对象的第一目标动静状态，包括：
7.根据权利要求6所述的活物检测方法，其特征在于，所述根据在传输所述帧数据时所述对象的第三目标动静状态，确定在传输所述帧数据时所述对象的第一目标动静状态，包括：
8.根据权利要求5所述的活物检测方法，其特征在于，所述根据所述麦克风接收到的多帧数据对应的信道状态信息的变化量，确定在传输所述麦克风接收到的每一帧数据时所述对象的第二目标动静状态，包括：
9.根据权利要求4所述的活物检测方法，其特征在于，每帧数据包括m个数据，且m个数据分别在m信道上传输，m为大于1的整数；所述根据所述多帧数据中每帧数据对应的信道状态信息，确定每帧数据对应的信道状态信息的变化量，包括：
10.根据权利要求4所述的活物检测方法，其特征在于，所述根据所述多帧数据对应的信道状态信息，确定所述预设空间内对象的目标动静状态，还包括：
11.根据权利要求4所述的活物检测方法，其特征在于，所述根据在传输各帧数据时所述对象的第一目标动静状态，确定所述预设空间内对象的目标动静状态，包括：
12.根据权利要求3所述的活物检测方法，其特征在于，所述根据所述第二声波信号对应的信道状态信息，确定所述预设空间内是否存在活物，还包括：
13.根据权利要求12所述的活物检测方法，其特征在于，每帧数据包括m个数据，且m个数据分别在m信道上传输，m为大于1的整数；所述根据所述多帧数据对应的信道状态信息，确定所述预设空间内的呼吸信息，包括：
14.根据权利要求13所述的活物检测方法，其特征在于，所述呼吸检测相关参数包括所述信道状态信息的自相关值，相应地，所述预设阈值条件包括所述信道状态信息的自相关值大于...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛凯，蒋雅兰，付晓来，程思，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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